最近一段时间由于工作，接触到 Framework 部分比较多一点，也难免要和 Binder 打一些交道， 因为在 Android 系统中，每一个应用程序都是由一些 Activity 和 Service 组成的，这些 Activity 和 Service 有可能运行在同一个进程中，也有可能运行在不同的进程中；那么，不在同一个进程的 Activity 或者 Service 是如何通信的呢？这就是本文中要介绍的 IPC 机制中的 Binder 进程间通信机制了
首先来了解下什么是 IPC 机制
在 Linux 中，是以进程为单位分配和管理资源的；出于保护机制，一个进程不能直接访问另一个进程的资源，也就是说，进程之间互相封闭；但是，一个复杂的应用系统中，通常会使用多个相关的进程来共同完成一项任务，因此要求进程之间必须能够互相通信，从而共享资源和信息；所以，操作系统内核必须提供进程间的通信机制（IPC）
IPC 机制种类
- 采用命名管道（name pipe）
- 消息队列（message queue）
- 信号（signal）
- 内存共享（share memory）
但在 Android 终端上的应用软件的通信几乎看不到这些 IPC 通信方式，取而代之的是 Binder 方式
什么是 Binder ？
Binder 是 Android 系统中最重要的特性之一；正如其名**“粘合剂”，它是粘合系统间各个组件的桥梁，Android 系统的开放式设计也很大程度上得益于这种跨进程的通信机制**
所以理解 Binder 对于理解整个 Android 系统有着非常重要的作用，Android 系统的四大组件，AMS，PMS等系统服务无一不与 Binder 挂钩；如果对Binder 不甚了解，那么就很难了解这些系统机制，从而仅仅浮与表面，不懂 Binder 你都不好意思说自己会 Android 开发；想要深入 Android，Binder 必须迈出的一步
Binder 进程通讯
应用程序虽然是以独立的进程来运行的，但相互之间还是需要通信，比如，在多进程的环境下，应用程序和后台服务通常会运行在不同的进程中，有着独立的地址空间，但是因为需要相互协作，彼此间又必须进行通信和数据共享，这就需要进程通信来完成
进程间通信的方式
Linux 系统中有：
- socket
- named pipe
- message queue
- signal
- share
- memory
Java 系统中也有：
- socket
- namedpipe
所以 Android 可以选择的进程间通信的方式也很多，但是它主要包括以下几种方式：
- 标准 Linux Kernel IPC 接口
- 标准 D-BUS 接口
- Binder 接口
为什么选择 Binder ？
在上面这些可供选择的方式中，Android 使用得最多也最被认可的还是 Binder 机制；为什么会选择Binder来作为进程之间的通信机制呢?
实则是因为 Binder 更加简洁和快速，消耗的内存资源更小吗?不错，这些也正是 Binder 的优点；当然，也还有很多其他原因，比如传统的进程间通信可能会增加进程的开销，而且有进程过载和安全漏洞等方面的风险，Binder 正好能解决和避免这些问题；Binder主要能提供以下一些功能：
- 用驱动程序来推进进程间的通信
- 通过共享内存来提高性能
- 为进程请求分配每个进程的线程池
- 针对系统中的对象引入了引用计数和跨进程的对象引用映射
- 进程间同步调用
再来看看 Binder 的线程管理
Binder 线程池的概念
- 每个 Server 进程在启动时会创建一个 binder 线程池，并向其中注册一个 Binder 线程；之后 Server 进程也可以向 binder 线程池注册新的线程，或者 Binder 驱动在探测到没有空闲 binder 线程时会主动向Server进程注册新的的 binder 线程
- 对于一个Server进程有一个最大Binder线程数限制，默认为16个binder线程，例如Android的system_server进程就存在16个线程。对于所有Client端进程的binder请求都是交由Server端进程的binder线程来处理的
Binder 实际上是位于不同进程中的线程之间的通信
- 假如进程 S 是 Server 端，提供 Binder 实体，线程 T1 从 Client 进程 C1 中通过 Binder 的引用向进程 S 发送请求
- S 为了处理这个请求需要启动线程 T2，而此时线程 T1 处于接收返回数据的等待状态。T2 处理完请求就会将处理结果返回给 T1，T1 被唤醒得到处理结果
- 在这过程中，T2 仿佛 T1 在进程S中的代理，代表T1执行远程任务，而给T1的感觉就是象穿越到S中执行一段代码又回到了 C1
- 为了使这种穿越更加真实，驱动会将 T1 的一些属性赋给 T2，特别是 T1 的优先级 nice，这样 T2 会使用和 T1 类似的时间完成任务
- 很多资料会用**‘线程迁移’来形容这种现象，容易让人产生误解一来线程根本不可能在进程之间跳来跳去，二来T2除了和T1优先级一样，其它没有相同之处，包括身份，打开文件，栈大小，信号处理，私有数据**等
Binder 线程与 Binder 主线程的区别
- 线程是否可以终止 Loop，不过目前启动的 Binder 线程都是无法退出的，其实可以全部看做是 Binder 主线程
- 其实现原理是，在 SystemServer 主线程执行到最后的时候，Loop 监听 Binder 设备，变身死循环线程
关于工作线程的启动，Binder 驱动还做了一点小小的优化
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当进程 P1 的线程 T1 向进程 P2 发送请求时，驱动会先查看一下线程 T1 是否也正在处理来自 P2 某个线程请求但尚未完成（没有发送回复）；这种情况通常发生在两个进程都有 Binder 实体并互相对发时请求时
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假如驱动在进程 P2中 发现了这样的线程，比如说 T2，就会要求 T2 来处理 T1 的这次请求；因为T2既然向 T1 发送了请求尚未得到返回包，说明 T2 肯定（或将会）阻塞在读取返回包的状态；这时候可以让 T2 顺便做点事情，总比等在那里闲着好；而且如果 T2 不是线程池中的线程还可以为线程池分担部分工作，减少线程池使用率
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Binder 线程是 执行 Binder 服务的载体，只对于服务端才有意义，对请求端来说，是不需要考虑 Binder 线程的；所以 Binder 线程就是执行 Binder 实体业务的线程
今天有关于 Framework IPC 机制中的 Binder 进程间通信机制的阐述就到这里了；为了帮助大家了解更多 Android Framework 框架层 必备的技术知识，这里特别提供一份由腾讯大佬所整理的一张 Framework 思维导图及其配套的一份学习手册；有需要这份思维导图及学习手册 的朋友： 可以私信发送 “架构图” 或 “进阶” 即可 直达获取；希望大家看完之后能给大家一些帮助
内容展示如下：
Android Framework 思维导图
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应用程序与 AMS 的通讯实现
- 从应用程序进程到管理者进程
- 应用程序进程向管理者进程发送消息
- 从管理者进程到应用程序进程
- 管理者进程向应用程序进程发送消息
- 用户进程接收消息
完整版 Android Framework 思维导图及学习手册 获取方式： 私信发送 “架构图” 或 “进阶” 即可 直达获取
应用进程与 WMS 的通讯实现
- WindowManagerImpl & WindowManagerGlobal
- ViewRootImpl
- 从应用进程到管理者进程
- 从管理者进程到应用进程
应用进程之间的通讯实现
- 服务端编写 AIDL 文件
- 编写 Service
- 声明 Service
- 客户端编写 AIDL 文件
- 绑定服务，并调用
- IBinder实现原理
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既然选择了程序员这个行业，那么你一定要做好充足的准备；要想在人前显贵，背后所付出的辛劳和汗水就是必须的
Android 架构师之路还能漫长，与君共勉