想用软件模拟延时抖动，发现tc只能对发出的流延时抖动，iptables可以处理发出和收到的流，但对收到的流只能做丢包处理，不能模拟延时抖动。但A机器是arm，用tc命令的话，cpu性能不够(也没有移植tc命令)。因此在中间用B装上ubuntu20.04做ip转发，再用tc命令模拟延时抖动。如下：
三台机器A，B，C
A：100.100…100.8
B：100.100…100.100 192.168.100.76
C：192.168.100.78
现在通过A访问不同网段的C。
方法：
将A与B的LAN1直连，B的LAN2与B直连或在同一个网段就行。在B上做ip转发，用iptables的地址伪装MASQUERADE，它其实就是修改源ip和目的ip的方式，即SNAT，DNAT的便利方式。
首先配置arm板A：
配置ip：
配置转发功能：
如果执行不成功可以放在bash文件里执行这个是临时的，重启后就失效。
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
ifconfig eth0 100.100.100.8 netmask 255.255.255.0
route add default gw 100.100.100.100 #添加默认网关 100.100.100.100
查看：
[root@Deviser:~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 0.0.0.0 0.0.0.0 UG 0 0 0 usb1
0.0.0.0 100.100.100.100 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
100.100.100.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
192.168.254.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
把背包默认网关配置成100.100.100.100，必须要是第一个，优先级最高，因此需要down掉第一个网关：
ifconfig usb1 down
[root@Deviser:~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 100.100.100.100 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
100.100.100.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
192.168.254.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
配置工控机B：
配置转发功能：
如果执行不成功可以放在bash文件里执行这个是临时的，重启后就失效。
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
LAN1配置成：100.100.100.100
LAN2配置成：192.168.100.100
LAN1的网关配置成100.100.100.100
LAN2的网关配置成它本身192.168.100.1
用iptables配置地址伪装MASQUERADE：
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -s 100.100.100.8/255.255.255.0 -o enp1s0 -j MASQUERADE
配置工控机C：
配置转发功能：
如果执行不成功可以放在bash文件里执行这个是临时的，重启后就失效。
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
配置成192.168.100.78 网关配置成192.168.100.1
此时即可在A上ping通不同网段的C了，由B做中间的路由转发。
route add default gw 192.168.1.1 #添加默认网关 192.168.1.1
route add -net 192.168.1.0/24 gw 192.168.1.1 eth0 #1.0网段走192.168.1.1网关走 eth0为要走的网卡。
route add -net 192.168.2.0/24 gw 192.168.2.254 eth1 #2.0网段走2.254网关、通过eth1这个网卡走。
route add -net 192.33.0.0/16 gw 192.168.2.254 eth1 #33.0.0网段走 2.254网关、通过eth1网卡走。