这是机器未来的第56篇文章
原文地址：https://robotsfutures.blog.csdn.net/article/details/127046100
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前言
为了保证嵌入式系统的健壮性，一般我们会为设备增加远程ota的能力，对于linux系统来说，采用http/https文件传递的方式是非常主流和方便的，这里讨论了搭建可供外网访问到http文件服务器的搭建，可方便应用于嵌入式ota调试或树莓派等个人NAS设备的http文件服务器的搭建。
1. 搭建http文件服务器
使用python3搭建简单http文件服务器。
命令格式为：
python -m http.server port -d http_file_server_root_dir
举例：
python -m http.server 80 -d d:\tools\
http_file_server_root_dir为文件服务器根路径，如果不指定则为当前路径。80端口为http服务器端口，默认访问地址为
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http://127.0.0.1
2. 支持内网穿透
互联网上有很多免费的内网穿透服务供调试，例如花生壳、natapp等，这里使用natapp来搭建内网穿透服务。
- 注册用户后，可以获得免费隧道，拷贝分配的token
- 下载natapp命令行客户端
- 运行natapp，使用分配的token启动natapp即可
natapp -authtoken=xxxxxxxxxxxxxxx
Powered By NATAPP Please visit https://natapp.cn (Ctrl+C to Quit) Tunnel Status Online Version 2.3.9 Forwarding http://xxxxxxx.natappfree.cc -> 127.0.0.1:80 Web Interface http://127.0.0.1:4040 Total Connections 0
使用随机分配的域名即可访问http文件服务器。
免费隧道默认最大连接数为5，调试也足够了。
3. 总结
比以前使用工具去操作，使用python搭建http文件服务器实在太简单了，相对麻烦的是内网穿透，没有了解内网穿透的用户，可能要花费很长时间才能实现外网访问。
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