在centos7下安装：
sudo yum install pkgconfig
用pkg-config命令查找一个库的头文件和库所在目录：
pkg-config --cflags sdl2
pkg-config --libs sdl2
我们经常编译一个第三方库的时候，需要执行./configure脚本配置这个文件。
pkg-config就是与configure配合使用的。
比如我们把第三方库x264源码编译安装在/usr/local中，那么在/usr/local/lib/pkgconfig中就会含有x264.pc，打开这个文档，如下：
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include
Name: x264
Description: H.264 (MPEG4 AVC) encoder library
Version: 0.164.3075
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lx264
Libs.private: -lpthread -lm -ldl
Cflags: -I${prefix}/include -DX264_API_IMPORTS
可以看出来这个文档记录着x264库和其头文件所在的位置，版本信息等。
当我们编译另一个第三方软件如ffmpeg，需要把引用到x264的库时，那么需要在./configure中配置，如：
./configure --enable-libx264
那么这个脚本是怎么找到x264库在哪的呢，就是通过pgkconfig中的pc文件获取其对应库的位置。
系统会默然去/usr/lib/pkgconfig，/usr/local/lib/pkgconfig，/usr/lib64/pkgconfig中寻找对应的.pc文件。不同系统默然的路径不同。
实测：在centos7中，pkg-config默认只去/usr/lib64/pkgconfig目录下寻找配置.pc配置文件。这种情况，可以手动把.pc拷贝到/usr/lib64/pkgconfig目录下。在ubuntu16中，会去/usr/local/lib/pkgconfig中寻找。
同时可以增添环境变量PKG_CONFIG_PATH的路径，来增加系统寻找.pc的路径。
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/share/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig
笔者在centos7下，把srt编译到ffmpeg中同样遇到了这个问题，见ffmpeg编译配置srt模块
哎呦喂ヾ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ～路长馆小，雪轻帘薄，酒热乎，这位爷～您ヾ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ~ 里面坐~
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