Kernel: ksoftirq与pthread_cond_wait 之间的联系

通过以下两张图，可以看到，图一pthread_cond_wait 使用到futex之后，如果需要等待某个timer时，会使用hrtimer定时器。而图二中展示了，系统启动时将hrtimer_run_softirq，注册到软中断向量里，然后由ksoftirq线程来处理具体的定时器是否到期，然后调用定时器的回调函数，来唤醒线程。

此篇的目的，就是为了记录它们之间的具体联系，以便问题调试，以及在潜意识形成一个概念，两者之间是有直接的联系。