一 文件准备
去opencv官网下载opencv-3.4.5，你也可以选择其他版本，但是opencv的版本必须和opencv_contrib版本一致,官网地址：opencv官网，选择对应版本的Sources文件如下图所示，
接下来下载opencv_contrib-3.4.5,链接:opencv_contrib-3.4.5具体文件如下图，其中zip格式或tar.gz格式选择一个下载即可。
二 命令行安装
1.安装依赖包
首先，更新一下
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
然后安装依赖包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo apt-get install pkg-config
在上述依赖库安装完成之后才能开始后续操作。在对上述代码复制时最好一次一句地复制，否则无法安装，终端中会直接跳过，在选择Y/n时无法选择Yes。
可能遇见的问题
其中可能遇见无法安装libjasper-dev的问题，类似下面的页面
XXX@XXX:~/Files/opencv-3.1.0$ sudo apt-get install libjasper-dev
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libjasper-dev
解决方案：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包，然后再次安装
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
可以完成所有依赖包的安装操作。
2 安装opencv和opencv_contrib
先解压下载的opencv和opencv_contrib包，建议直接将下载下来的包直接放至home地址下，这样，zip格式的解压代码如下：
sudo unzip opencv-3.4.5.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip
tar.gz格式解压代码：
sudo tar zxvf opencv_contrib-3.4.5.tar.gz
然后将解压后的contrib文件移动至opencv-3.4.5文件下
sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5 #复制opencv_contrib到opencv目录下
并在opencv-3.4.5文件夹中新建build文件夹用于后续编译和生成。
cd opencv-3.4.5 #进入opencv文件夹
sudo mkdir build #新建文件夹build
进入bulid文件夹并进行第一次cmake
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
注意**-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True**别把-D与OPENCV_ENABLE_NONFREE=True分开，这句就是使用nonfree模块，包括sift等有专利权的模块。
注意后面的两点不可省略，代表其他参数默认。
注意 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 代表你放置opencv_contrib的modules文件夹的真实地址，如果直接将opencv放在home下那地址与上述参数相同，只需要注意版本号即可。
将上述命令执行之后会发现存在一些问题，主要是一些文件的下载问题，包括ippicv和face_landmark_model.dat以及fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i没有那个文件或目录 。
ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的解决方案
1 先下载文件，文件的下载地址可以在提示文件//中找到，直接去该地址下载。或者用百度云下载，链接
链接：opencv-3.4.5ippicv和face_landmark_model.dat 提取码：y50j
2 修改相应的文件，更改文件定位，在此之前，建议安装gedit，个人感觉gedit比vi/vim好用，安装方式：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gedit-gmate
sudo apt-get install gedit-plugins
sudo apt-get remove gedit
sudo apt-get install gedit
安装完毕之后，修改相关配置文件，先用gedit打开配置文件。
gedit /home/usrname/opencv_path/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
#记得usrname换成自己的用户名,opencv_path 换成自己opencv文件夹的路径
也可以直接先打开gedit编辑器，
gedit
然后再用gedit编辑器中的打开选项打开要配置的文件ippicv.cmake。
做以下修改。 将ippicv.cmake文件下的第47行替换为本地路径
"file:///home/usrname/install/" #本地路径，与你自己下载存放的地址相关
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" #原下载地址
#file后面的路径换成对应ippicv下载后保存的路径
更改完ippicv之后，再更改face_landmark_model配置文件，方法大致相同，先打开配置文件
gedit /home/usrname/tool/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/face/CMakeLists.txt
#usrname 换成自己的用户名, <tool/opencv-3.4.0>换成自己opencv源码对应的文件夹
然后将CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径。这个行数不定，与文件相关，主要是找到网址地址。
"file:///home/usrname/install/" #本地路径，与你自己下载存放的地址相关
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/" #原下载地址
# usrname记得替换为自己的用户名，路径记得替换为自己文件对应的路径
这样， ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的问题就得以解决。
fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i没有那个文件或目录
这个问题是一堆文件的缺失，包括
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
所以只需要将这些文件下载然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
当然，这些文件的下载路径可以在cmake//日志中查看，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生成同名文件然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
或者从百度网盘中下载，然后解压并将这些文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
链接：boostdesc_bgm.i等文件
提取码：06oa
这些问题解决之后，还会遇见最后一个问题，就是opencv的stitiching模块中对xfeatures2d的调用地址问题。
对于opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题的解决方法
这类问题如下：
/usr/local/arm/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10:
fatal error: /opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
#include "/opencv2/xfeatures2d.hpp"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
可能出现的有四种情况:
1/home/tian/opencv-3.4.5/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matcher.hpp
fatal error:opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp
2 stitching/src/precomp.hpp:91:12:fatal error:...
3 stitching/src/matchers.cpp:52:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp :没有那个文件或目录。
4 xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp
处理这些问题的方法是一致的，可以采用简单方案或麻烦方案。
简单方案：直接更改stitching模块的cmakelist，可以先用gedit打开CMakeList.txt, CMakeLists.txt文件所在路径为： <你的路径>/opencv-3.4.5/modules/stitching/ CMakeLists.txt 。然后在CMakeLists.txt增加以下内容： INCLUDE_DIRECTORIES("/home/tan/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/xfeatures2d/include")
gedit /home/tan/opencv-3.4.5/modules/stitching/ CMakeLists.txt
然而，我自己这样做并未生效，所以注意只能采用麻烦方案，就是一种操作重复四次。
麻烦方案:根据出错提示给的路径找到xfeature2d.hpp的文件并用gedit打开，地址如下图红框所示。
第一行描述出错文件的地址，第二行表示具体的代码，都是头文件给定的相对位置定位出错，改成绝对位置即可。具体出错文件的代码如下所示。
40 #ifndef __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
41 #define __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
42 #include"/opencv2/xfeatures2d.hpp"
更改如下:
40 #ifndef __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
41 #define __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
42#include"/usr/local/arm/opencv3.4.0/opencv_contrib3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"
#这是对应文件xfeatures2d.hpp的绝对位置
将每一种类似错误都这样更改。然后再次cmake。方式与第一次cmake方式相同。
生成完毕会出现以下画面。
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/files/opencv-3.4.5/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/files/opencv-3.4.5/build
在bulid文件中make
sudo make -j8 #j后面的数字代表用几个线程编译，此为8线程
等前面的百分比变为100%且不会出错即为成功。
sudo make install
到这一步代表opencv安装成功，若中间出现别的问题，建议直接删除bulid文件夹，并按照上述教程重新走一遍。
3 配置环境变量
打开文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在空白文档中添加
/usr/local/lib
接下来配置库
sudo ldconfig
更改环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib
ok，到这一步，opencv即可宣告配置成功，只需要退出终端即可。
4 测试
1 创建工作目录
mkdir ~/test
cd ~/test
gedit sift_test.cpp
2 在sift_test.cpp中输入以下代码，测试sift模块能否正常运行。利用最常见的sift特征提取和BFMatch测试。
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
using namespace cv; //包含cv命名空间
using namespace std;
int main()
{
//Create SIFT class pointer
Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
//读入图片
Mat img_1 = imread("1.jpg");
Mat img_2 = imread("2.jpg");
//Detect the keypoints
vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
f2d->detect(img_1, keypoints_1);
f2d->detect(img_2, keypoints_2);
//Calculate descriptors (feature vectors)
Mat descriptors_1, descriptors_2;
f2d->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);
f2d->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2);
//Matching descriptor vector using BFMatcher
BFMatcher matcher;
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);
//绘制匹配出的关键点
Mat img_matches;
drawMatches(img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_matches);
imshow("result", img_matches);
imwrite("sift_test.jpg",img_matches);
//等待任意按键按下
waitKey(0);
}
3 在test文件夹下创建CMakeList.txt
gedit CMakeLists.txt
写入以下内容
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( test )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( test sift_test.cpp )
target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )
4 编译
cd ~/test
cmake .
make
5 执行
此时test文件夹中已经产生了可执行文件test，下载1.jpg和2.jpg放在test文件夹下，运行
./test
6 结果
参考:
https://blog.csdn.net/CAU_Ayao/article/details/83990246
https://blog.csdn.net/fengxinzioo/article/details/88740915
https://blog.csdn.net/AlexWang30/article/details/99612188
https://blog.csdn.net/weixin_44152895/article/details/102882502