【OpenCV】 透视变换 生活实际场景中的应用

目录

一：透视变换的实际应用场景

二：案例了解透视变换--书本视图矫正

三：案例了解透视变换--广告屏幕切换

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一：透视变换的实际应用场景

我们在出门坐车时，经常会看到司机会使用一种行车辅助工具，这其中就使用到了透视变换的相关操作，协助司机安全行车。

可以看出，自身小车周围路况的正常显示，便利了司机的行车操作 

像这种透视变换的实际生活应用，其实还有许多，接下来，我们就来学习一下OpenCV的透视变换

二：案例了解透视变换--书本视图矫正

原图：

目标：需要使用透视变换 将书桌上的课本 正视视角查看

结果展示：

书本视图矫正完整代码如下：【这里是鼠标点击从左上角开始顺时针选取4个点透视变换】

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;

//鼠标操作 自己准备结构体
struct imagedata
{
    Mat img;//目标图像 用于点击 确定坐标
    vector<Point2f> points;//存放原图的坐标 通过鼠标的点击进行存放
};

//鼠标操作的回调函数:用于选择四个角的点（使用方法：从左上角开始顺时针选择四个点，选完之后回车操作）
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg)
{
    //强制转换
    struct imagedata * d = (struct imagedata*)arg;
    //如果按下的是鼠标左键
    if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        //用圆形来标记下鼠标按下左键标记的位置
        circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置
        imshow("image",d->img);//原窗口上进行显示标记点
        //透视变换 需要使用四个点的坐标
        if(d->points.size()<4)
        {
            d->points.push_back(Point2f(x,y));//把点击下来的坐标进行存储
        }
    }
}

void example_1()
{
    Mat image=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/book2.jpg");
    Mat result=Mat::zeros(400,500,CV_8UC1);//最终结果显示 单通道

    //准备坐标：存放四个转换以后的坐标
    vector<Point2f>obj;
    //坐标一定要相反 镜像坐标
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(500,0));
    obj.push_back(Point2f(500,400));
    obj.push_back(Point2f(0,400));

    imshow("image",image);
    struct imagedata data;
    data.img=image;

    //鼠标操作  鼠标处理的回调函数
    setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);

    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);

    //利用RANSAC算法  计算得到转换映射矩阵3*3
    Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);
    //查看转换矩阵
    //imshow("res",res);

    //原图转换出来结果图
    warpPerspective(image,result,res,result.size());
    //查看转换结果图 透视变换
    imshow("result",result);

    waitKey(0);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    example_1();
    return 0;
}

以上是使用鼠标点击确定坐标，当然，我们也可以在代码中写上选定的坐标进行透视变换的相关操作。 依然选取左上角开始顺时针坐标选取，这里以左上角为例，其他三个点可以类比左上角坐标选择来确定下坐标选取

可以看到左上角坐标 x=282,y=43

自己定下透视变换使用到的四个坐标 直接回车 即可查看透视变换结果

    //鼠标操作  鼠标处理的回调函数
    //setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);

    //不使用鼠标点击，自己定下透视变换的四个坐标
    vector<Point2f>src;
    src.push_back(Point2f(283,134));
    src.push_back(Point2f(745,234));
    src.push_back(Point2f(578,463));
    src.push_back(Point2f(61,299));

    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);

    //利用RANSAC算法  计算得到转换映射矩阵3*3
    Mat res=findHomography(src,obj,CV_RANSAC);
    //查看转换矩阵
    //imshow("res",res);

程序运行 直接回车操作 查看

三：案例了解透视变换--广告屏幕切换

背景图片： 

想要切换的广告图片： 

目标：选择广告屏幕 切换 广告屏幕内容

结果：广告屏上面的 内容推荐 成功切换成自己想要切换的广告图片

实现方法：处理后两张图片的叠加，就是先将想要更换的广告屏填充黑色背景图，再将自己想要的广告图片 两张图片叠加就能达到切换广告屏幕的效果

广告屏幕切换完整代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

struct imagedata
{
    Mat img;//目标图像
    vector <Point2f> points;//3D点
};

//鼠标操作函数:用于选择四个角的点（使用方法有顺序的，从左上角顺时针选择，选完之后回车）
void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *ptr)
{
    struct imagedata * d=(struct imagedata*)ptr;
    if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        //确定按下的是鼠标左键
        //用圆形标记一下鼠标按下左键标记的位置
        circle(d->img,Point(x,y),3,Scalar(255,0,0),3,CV_AA);//在图上标记,圆心为点击的位置

        imshow("dst",d->img);//在dst背景图中显示鼠标选取的图片

        if(d->points.size()<4)//只存下来，最先点的前四个点
        {
            d->points.push_back(Point2f(x,y));//把鼠标操作点击的点存起来
        }
    }
}

void example_2()
{
    Mat image1=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/0802.jpg");//想要切换的广告内容
    Mat image2=imread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/city.jpg");//纽约时代广场图片背景

    Mat dst=image2.clone();//背景图片 克隆

    //存放原图坐标 想要切换的广告屏图片
    vector <Point2f>obj;
    obj.push_back(Point2f(0,0));
    obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));
    obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));
    obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));

    //纽约时代广场图背景图显示
    imshow("dst",dst);
    struct imagedata data;
    data.img =dst;

    //鼠标操作 鼠标处理的回调函数
    setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);
    //按任意键关闭当前显示的窗口,显示下一个窗口
    waitKey(0);

    //计算得到转换映射矩阵 3*3  原图坐标转换为鼠标选择
    Mat res = findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);
    //imshow("res",res);
    //透视变换
    warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());
    //仅有的却换后的广告图图片
    //imshow("image1",dst);

    Point pts[4];
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        pts[i]=data.points[i];
    }
    //鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色
    fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);
    //imshow("image2",image2);

    //将仅有的却换后的广告图图片 和  鼠标点选的四个坐标的区域填充成黑色的背景图图片 叠加
    image2+=dst;
    //显示出最后广告换屏结果图片
    imshow("final",image2);

    waitKey(0);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    example_2();
    return 0;
}