一、通用定时器介绍
STM32F1 的通用定时器是由一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自由装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等
二、定时器功能
通用TIMx（2、3、4、5）定时器功能包括：
1）16位 向上 向下自动装载计数器（TIMx_CNT）
2）16位可编程（可实时修改）预分频（TIMx_PSC）
3
）
4
个独立通道（
TIMx_CH1~4
），这些通道可以用来作为：
A
．输入捕获
B
．输出比较
C
．
PWM
生成
(
边缘或中间对齐模式
)
D
．单脉冲模式输出
4
）可使用外部信号（
TIMx_ETR
）控制定时器和定时器互连（可以用
1
个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5
）如下事件发生时产生中断
/DMA
：
A
．更新：计数器向上溢出
/
向下溢出，计数器初始化
(
通过软件或者内部
/
外部触发
)
B
．触发事件
(
计数器启动、停止、初始化或者由内部
/
外部触发计数
)
C
．输入捕获
D
．输出比较
E
．支持针对定位的增量
(
正交
)
编码器和霍尔传感器电路
F
．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
这里，定时器的时钟来源有
4
个：
1
）内部时钟（
CK_INT
）
2
）外部时钟模式
1
：外部输入脚（
TIx
）
3
）外部时钟模式
2
：外部触发输入（
ETR
）
4
）内部触发输入（
ITRx
）：使用 A
定时器作为
B
定时器的预分频器（
A
为
B
提供时钟）。
这些时钟，具体选择哪个可以通过
TIMx_SMCR
寄存器的相关位来设置。这里的
CK_INT
时钟是从
APB1
倍频的来的，
STM32
中除非
APB1
的时钟分频数设置为
1
，否则通用定时器
TIMx 的时钟是 APB1
时钟的
2
倍，当
APB1
的时钟不分频的时候，通用定时器
TIMx
的时钟就等 于APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自
APB1
，而是来自
APB2
的
TIMx_CNT
寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前 定时器的计数值
首先要提
到的是，定时器相关的库函数主要集中在固件库文件
stm32f10x_tim.h
和
stm32f10x_tim.c
文件
中。
通用定时器工作过程
接下来我们来说说他的第一个作用：
1
）
TIM3
时钟使能
TIM3
是挂载在
APB1
之下，所以我们通过
APB1
总线下的时钟使能函数来使能
TIM3
。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2
）初始化定时器参数
,
设置自动重装值，分频系数，计数方式等。
在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数
TIM_TimeBaseInit
实现的
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
结构体类型为
TIM_TimeBaseInitTypeDef
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef
第一个参数
TIM_Prescaler
是用来设置分频系数的
第二个参数
TIM_CounterMode
是用来设置计数方式，比较常用的是向上计数模式 TIM_CounterMode_Up 和向
下计数模式 TIM_CounterMode_Down
第三个参数是设置自动重载计数周期值
第四个参数是用来设置时钟分频因子
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){
针对
TIM3
初始化范例代码格式：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置自动装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);.....(在这之中加上使能和初始化)
3）状态标志位获取和清除 ——在中段函数里使用
这些呢，都比较相似，那么再接着，我们就要看看使用定时器中断实现的步骤了
（1）不管是什么外设，只要使用，我们就一定需要让对应的时钟使能
（2）初始化函数（定时器）——配置预分频系数
（3）开启相应的中断，配置NVIC——中断优先级分组和 响应与抢占优先
（4）使能定时器
（5）编写中断服务函数，在上面中断时使用
下面则是有关的寄存器 
在初始化完之后，我们还要开启中断（第三步）
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)这里也就是使能更新中断，然后就是中断优先级分组，在初始化一下NVIC
(分两组，这里我省略一手)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE//使能
NVIC_Init（ANVIC_InitDtructure）;//初始化NVIC第四步——使能定时器
TIM_Cmd（TIM3,ENABLE）第五步——设置中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)== SET)
{
LED1 = !LED1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
}