根据近期同学们的反馈，对于 第十七届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛线上赛 相关轨迹进行补充说明，使得同学们完成比赛更加方便。
§01 车库与坡道
根据同学们的建议线上比赛的赛道和车库的位置可以进行改动：
- 车库可以放置在赛道的外侧，这样部署充电线圈、发车比较方便。
- 坡道可以安放在赛岔路口的左右两个岔道的任何一边。
▲ 图1.1 赛道的车库与坡道
§02 车模出界
根据同学们反馈，为了避免车模在一些关键拐角处连续出界的问题，将四轮车模出界规则增加一条：在赛道的同一地点，如果车模车轮冲出赛道两次或者两次以上，也算作冲出赛道。按照现在补充的规定，下面车模连续压拐角入库就不允许了。这种补充也使得铺设路肩与不铺设路肩在比赛判罚方面一致。
▲ 图2.1 车模压管脚入库
§03 信标灯铺设
在平衡信标组组铺设信标的时候，要求信标的灯盘位于比赛场地上面，不要嵌入地面背景布（背景地毯）的下面，从而降低灯盘相对于车模运行平面的高度。
下图显示了将信标灯罩直接置放在比赛场地上面，可以使用胶带将灯罩与地面固定。
▲ 图3.1 信标灯罩直接部署在比赛场地上面
§03 成绩认定
为了减少比赛环境、比赛路径等外因对成绩的影响，同时考察车模运行的稳定性，在公布的 竞赛裁判员手册 中要求取车模比赛成绩最好的两次平均值作为最后成绩。
根据同学们的建议，如果在整个比赛流程中只有一次获得比赛成绩。则最终成绩按照该成绩 乘以 1.25 比例系数作为最终的比赛成绩。
§04 L车模加固
根据同学们反馈今年 L 车模在高速运行过程中，比较容易撞断底盘。因此，允许参赛队伍采用金属、塑料、碳纤维板对 L 车模底盘进行加固和修复，以保证车模能够完成比赛任务。
▲ 图5.1 撞断底盘的L车模
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