§01 注意事项
1.1 版本信息确认
1. 上位机版本信息需要为V2.0.0
打开计时器上位机软件，在左上角标题栏中查看，如下图。
▲ 图1.1.1 上位机版本信息：V2.0.0
2. 下位机固件版本需要为V2.0.3及以上
上位机和计时器下位机连接后，会在右下角显示固件版本号，如下图。
▲ 图1.1.2 下位机固件版本
3. 下位机硬件版本需要为V2.4
▲ 图1.1.3 下位机硬件版本
1.2 比赛名单录入到裁判系统
1. 打开计时系统文件夹。如下图。
▲ 图1.2.1 计时系统文件夹
2. 打开比赛名单。如下图。
多车编队组.xlsx
极速越野组.xlsx
平衡单车组.xlsx
平衡信标组.xlsx
四轮电磁组.xlsx
四轮摄像头组.xlsx
无线充电组.xlsx
智能视觉组.xlsx
3. 选择打开其中一个xlsx文件，这里以智能视觉组为例。
4. 根据里面的格式，添加抽签顺序，学习名称，队伍名称，指导老师，学生即可。如下图。
▲ 图1.2.2 EXCEL表格里面的格式
1.3 二维码制作
抽签结束之后，比赛举办方应该给参赛队伍发放二维码，二维码的序号应该与选手的抽签顺序一致，二维码上面也有类别信息，所以发放的时候注意类别信息与参赛选手实际参加的类别要一致。
二维码是用于比赛的时候电脑上扫码获取参赛信息， 然后才能进入场地比赛。逐飞科技提供二维码图片文件，举办方自行打印并发放给参赛同学。参赛同学拿到二维码之后建议贴在参赛证上面，这样二维码会比较平整便于扫码。二维码如下图所示。
▲ 图1.3.1 基础四轮组，序号：2
§02 智能视觉组
2.1 计时器安装
2.2 上位机页面介绍
▲ 图2.2.1 软件工作界面
▲ 图2.2.2 软件工作界面
注：上图界面的按键图标，将鼠标移至图标上，都会有对应的文字说明。
1. 根据比赛的进行状态显示不同颜色
2. 连接计时器按钮
3. 启用/禁止语音按钮
4. 启动大屏幕按钮
5. 打开比赛名单的文件夹按钮
6. 加载比赛名单按钮
7. 摄像头显示区域，用于识别比赛成员的二维码信息，如果没有USB摄像头，此处会显示熊猫头图片。
8. 连接智能视觉组数据转发模块USB端按钮
9. 显示当前组别比赛信息
10. 显示比赛名单表格信息
11. 识别点位图的制作和预览
12. 显示车模发送的识别信息
2.3 裁判使用上位机操作流程
1. 双击SmartCar.exe打开软件
2. 输入比赛最大时间，确定。
3. 点击加载表格按钮，选择对应组别的xlsx文件，打开。
4. 使用Type-C数据线连接计时器，连接成功后按钮颜色变为绿色。
5. 创建识别点位图，点击生成方案按钮。
6. 选择对应的点位个数。
7. 点击随机生成，可以预览随机生成的点位图。
8. 如果方案合适，可点击保存方案，如果需要修改点位的坐标和类别，点击录入/修改坐标按钮。
9. 设置完成后，点击保存方案，这里如果不存在方案则会自动创建新的方案，如果存在方案则会提示是否覆盖或者新增。并显示到画面中，保存完成后退出即可。
10. 方案保存后，会在文件夹下多出两个图片，一个是可以直接打印出来给选手识别的点位图（不带网格），一个是给裁判布置的点位图（带网格）。
11. 选择方案1，并点击使用方案按钮。
12. 将智能视觉组转发模块USB端插到电脑上，点击按钮自动打开对应串口。当图标变成 表示可正常通信。
13. 点击 弹出大屏幕窗口，可将其拖到大屏幕上全屏显示，。
14. 这时上位机准备工作完成。等待选手确认信息。一般是由参赛选手使用二维码自行确认信息，如果参赛选手的二维码丢失，则双击上位机中表格前面的空白处，弹出确认信息进行确认。如下图。
15. 选手按下计时器连接的开关盒按键后开始比赛，等待车模完成比赛任务。
16. 检查倒计时是否结束，倒计时结束的时候软件会语音播报，计时计分人员听到提示之后应该告知裁判选手的比赛结束请退出场地。
17. 选手完成一次比赛任务后，由裁判告知计时计分人员，本次成绩是否有效以及加罚时间。
18. 如果成绩无效，则计时计分人员不用做任何操作，直到成绩有效才需要进行下一步。
19. 如果需要罚时的话，点击上位机的加罚时间（如下图中的步骤1），然后输入罚时时间（如下图中的步骤2）并点击右侧确定按钮（如下图中的步骤3），罚时时间会加到最终时间上。如果加罚时间需要修改，则重新输入即可。没有加罚时间可以跳过这一步。
20. 点击上位机的保存成绩按钮，成绩会保存到Excel中，并同步显示到上位机中间的表格中。如果保存的成绩有误，可以双击黄色区域的表格进行修改，修改完成后使用回车确认。
22. 保存完成绩后，可以让选手重新按开始/停止按钮并重新发车。成绩会保存最好的前五次成绩。然后在回到步骤15等待新的有效成绩。
2.4 参赛选手操作流程
1. 等待上位机准备工作完成。
2. 选手前往连接计时器的电脑处进行扫码，系统会根据二维码的编号自动获取队伍信息。并弹出确认信息弹窗。
3. 确认信息如下。按下空格键或者鼠标点击下方按钮确认信息。
4. 信息确认后比赛开始，上位机会显示当前信息。
5. 选手进入场地
6. 进入场地后，选手可以进行车模调试。
7. 选手如果需要发车计时，则先准备好发车前的工作，然后将车模放在起点之后，等待发车。
8. 选手按下计时器连接的开关，听到蜂鸣器鸣叫一声后开始发车。
9. 车模完成比赛任务后等待裁判保存成绩，然后循环5-9步骤，直到10分钟倒计时时间结束。
2.5 计时器工作逻辑说明
1. 按下开始/停止按钮后，计时器允许被触发。
2. 第一次触发光电感应条之后，计时器开始计时。
3. 计时器开始计时之后，5秒内不接收触发信号，避免出现误触发。
4. 5秒之后计时器再次接收到触发信号则停止计时。
5. 数码管显示的时间即为本轮运行时间。
§03 极速越野组
3.1 计时器安装
激光计时触发器安装使用教程：
https://www.bilibili.com/video/BV18A4y1Z7rt?spm_id_from=333.999.0.0
3.2 裁判使用上位机操作流程
1. 双击SmartCar.exe打开软件
2. 输入比赛最大时间，确定。
3. 点击加载表格按钮，选择对应组别的xlsx文件，打开。
4. 使用Type-C数据线连接计时器，点击连接按钮，连接成功后按钮颜色变为绿色。计时器会被修改为当前模式。
5. 点击（屏幕）弹出大屏幕窗口，可将其拖到大屏幕上全屏显示，。
6. 这时上位机准备工作完成。等待选手确认信息。一般是由参赛选手使用二维码自行确认信息，如果参赛选手的二维码丢失，则双击上位机中表格前面的空白处，弹出确认信息进行确认。如下图。
7. 选手按下计时器连接的开关盒按键后开始比赛，等待车模完成比赛任务。
8. 检查倒计时是否结束，倒计时结束的时候软件会语音播报，计时计分人员听到提示之后应该告知裁判选手的比赛结束请退出场地。
9. 选手完成一次比赛任务后，由裁判告知计时计分人员，本次成绩是否有效。
10. 如果成绩无效，则计时计分人员不用做任何操作，直到成绩有效才需要进行下一步。
11. 点击上位机的保存成绩按钮，成绩会保存到Excel中，并同步显示到上位机中间的表格中。如果保存的成绩有误，可以双击黄色区域的表格进行修改，修改完成后使用回车确认。
12. 保存完成绩后，可以让选手重新按开始/停止按钮并重新发车。成绩会保存最好的前五次成绩。然后在回到步骤7等待新的有效成绩。
3.3 参赛选手操作流程
1. 等待上位机准备工作完成。
2. 选手前往连接计时器的电脑处进行扫码，系统会根据二维码的编号自动获取队伍信息。并弹出确认信息弹窗。
3. 确认信息如下。按下空格键或者鼠标点击下方按钮确认信息。
4. 信息确认后比赛开始，上位机会显示当前信息。
5. 选手进入场地
6. 进入场地后，选手可以进行车模调试。
7. 选手如果需要发车计时，则先准备好发车前的工作，然后将车模放在起点之后，等待发车。
8. 选手按下计时器连接的开关，听到蜂鸣器鸣叫一声后开始发车。
9. 车模完成比赛任务后等待裁判保存成绩，然后循环5-9步骤，直到10分钟倒计时时间结束。
3.4 计时器工作逻辑说明
1. 按下开始/停止按钮后，计时器允许被触发。
2. 第一次触发激光对射触发器之后，计时器开始计时。
3. 计时器开始计时之后，5秒内不接收触发信号，避免出现误触发。
4. 5秒之后计时器再次接收到触发信号则停止计时。
5. 数码管显示的时间即为本轮运行时间。
§04 多车编队组
4.1 计时器安装
1. 将光电感应条嵌在车库车库靠起跑线方向的位置，PCB线圈放置在起跑线位置。因为起跑线中间会有磁钢，所以PCB线圈靠磁钢的左侧或者右侧，防止误触发。下图为位置示意图。
2. PCB线圈放置在赛道下面，分别固定。
3. 使用泡沫保护触发器的端子，并用黑胶布固定。
4. 将计时器的触发开关拨动到光条2。
5. 将按键盒和光电感应条和PCB线圈连接到计时器，注意不要接错位置，如下图。
4.2 裁判使用上位机操作流程
1. 双击SmartCar.exe打开软件。
2. 输入比赛最大时间，确定。
3. 点击加载表格按钮，选择对应组别的xlsx文件，打开。
4. 使用Type-C数据线连接计时器，连接成功后按钮颜色变为绿色。
5. 点击 弹出大屏幕窗口，可将其拖到大屏幕上全屏显示，。
6. 这时上位机准备工作完成。等待选手确认信息。一般是由参赛选手使用二维码自行确认信息，如果参赛选手的二维码丢失，则双击上位机中表格前面的空白处，弹出确认信息进行确认。如下图。
7. 选手按下计时器连接的开关盒按键后开始比赛，等待车模完成比赛任务。
8. 检查倒计时是否结束，倒计时结束的时候软件会语音播报，计时计分人员听到提示之后应该告知裁判选手的比赛结束请退出场地。
9. 选手完成一次比赛任务后，由裁判告知计时计分人员，本次成绩是否有效以及加罚时间。
10. 如果成绩无效，则计时计分人员不用做任何操作，直到成绩有效才需要进行下一步。
11. 如果需要罚时的话，点击上位机的加罚时间（如下图中的步骤1），然后输入罚时时间（如下图中的步骤2）并点击右侧确定按钮（如下图中的步骤3），罚时时间会加到最终时间上。如果加罚时间需要修改，则重新输入即可。没有加罚时间可以跳过这一步。
12. 点击上位机的保存成绩按钮，成绩会保存到Excel中，并同步显示到上位机中间的表格中。如果保存的成绩有误，可以双击黄色区域的表格进行修改，修改完成后使用回车确认。
13. 保存完成绩后，可以让选手重新按开始/停止按钮并重新发车。成绩会保存最好的前五次成绩。然后在回到步骤7等待新的有效成绩。
4.3 参赛选手操作流程
1. 等待上位机准备工作完成。
2. 选手前往连接计时器的电脑处进行扫码，系统会根据二维码的编号自动获取队伍信息。并弹出确认信息弹窗。
3. 确认信息如下。按下空格键或者鼠标点击下方按钮确认信息。
4. 信息确认后比赛开始，上位机会显示当前信息。
5. 选手进入场地
6. 进入场地后，选手可以进行车模调试。
7. 选手如果需要发车计时，则先准备好发车前的工作，然后将车模放在起点之后，等待发车。
8. 选手按下计时器连接的开关，听到蜂鸣器鸣叫一声后开始发车。
9. 车模完成比赛任务后等待裁判保存成绩，然后循环5-9步骤，直到10分钟倒计时时间结束。
4.4 计时器工作逻辑说明
1. 按下开始/停止按钮后，计时器允许被触发。
2. 头车出发，第一次触发车库的光电感应条之后，计时器开始计时。
3. 计时器开始计时之后，5秒内不接收触发信号，避免出现误触发。
4. 头车完成一圈，起跑线的PCB线圈第二次触发，计时器记录时间为T1。
5. 计时器再之后接收到的触发信号则更新时间为T2，T2会在第二辆车和第三辆车通过时持续更新，如果超过5s没有收到触发信号则表示所有车已经通过斑马线，这里要求车模触发间隔不能超过5s。
6. 第一圈完成后来到第二圈，头车再次触发起跑线的PCB线圈或者车库中的光电感应条，计时器记录时间T3和T4（此时T3和T4相等）。然后头车进入车库。这时数码管显示的时间为T3 + (T2 – T1) * 5 + (T4 – T3) * 5，并停止刷新时间。
7. 后面的车触发起跑线的PCB线圈，计时器更新T4时间。计时器也按照上面的公式重新计算并刷新数码管显示。
8. 比赛完成后，防止计时器未被锁定导致能继续触发光电感应条，请等待计分人员保存成绩后再去拿车模。
§05 其余组别
其余组别包括：四轮电磁组，四轮摄像头组，平衡单车组。
5.1 计时器安装
1. 光电感应条放在两赛道中间。如下图。
2. 使用白色胶带将光电感应条和赛道固定好。如下图。
3. 光电感应条中间也贴一条白色胶带。如下图。
4. 用黑色胶带贴好赛道两边。
5. 用泡沫保护好光电感应条的接口部位，然后也用黑色胶带固定。
6. 用黑色胶带贴起跑线，按照光电感应条上较大的间隔贴，切记黑色胶带不能覆盖光电感应条上的光电感应部分。如下图。
7. 将计时器的触发开关拨动到光条1.
8. 将按键盒和光电感应条连接到计时器，如下图。
5.2 裁判使用上位机操作流程
1. 双击SmartCar.exe打开软件
2. 输入比赛最大时间，确定。
3. 点击加载表格按钮，选择对应组别的xlsx文件，打开。
4. 使用Type-C数据线连接计时器，连接成功后按钮颜色变为绿色。
5. 点击 弹出大屏幕窗口，可将其拖到大屏幕上全屏显示，。
6. 这时上位机准备工作完成。等待选手确认信息。一般是由参赛选手使用二维码自行确认信息，如果参赛选手的二维码丢失，则双击上位机中表格前面的空白处，弹出确认信息进行确认。如下图。
7. 选手按下计时器连接的开关盒按键后开始比赛，等待车模完成比赛任务。
8. 检查倒计时是否结束，倒计时结束的时候软件会语音播报，计时计分人员听到提示之后应该告知裁判选手的比赛结束请退出场地。
9. 选手完成一次比赛任务后，由裁判告知计时计分人员，本次成绩是否有效以及加罚时间。
10. 如果成绩无效，则计时计分人员不用做任何操作，直到成绩有效才需要进行下一步。
11. 如果需要罚时的话，点击上位机的加罚时间（如下图中的步骤1），然后输入罚时时间（如下图中的步骤2）并点击右侧确定按钮（如下图中的步骤3），罚时时间会加到最终时间上。如果加罚时间需要修改，则重新输入即可。没有加罚时间可以跳过这一步。
12. 点击上位机的保存成绩按钮，成绩会保存到Excel中，并同步显示到上位机中间的表格中。如果保存的成绩有误，可以双击黄色区域的表格进行修改，修改完成后使用回车确认。
13. 保存完成绩后，可以让选手重新按开始/停止按钮并重新发车。成绩会保存最好的前五次成绩。然后在回到步骤7等待新的有效成绩。
5.3 参赛选手操作流程
1. 等待上位机准备工作完成。
2. 选手前往连接计时器的电脑处进行扫码，系统会根据二维码的编号自动获取队伍信息。并弹出确认信息弹窗。
3. 确认信息如下。按下空格键或者鼠标点击下方按钮确认信息。
4. 信息确认后比赛开始，上位机会显示当前信息。
5. 选手进入场地
6. 进入场地后，选手可以进行车模调试。
7. 选手如果需要发车计时，则先准备好发车前的工作，然后将车模放在起点之后，等待发车。
8. 选手按下计时器连接的开关，听到蜂鸣器鸣叫一声后开始发车。
9. 车模完成比赛任务后等待裁判保存成绩，然后循环5-9步骤，直到10分钟倒计时时间结束。
5.4 计时器工作逻辑说明
1. 按下开始/停止按钮后，计时器允许被触发。
2. 第一次触发起跑线上的光电感应条之后，计时器开始计时。
3. 计时器开始计时之后，5秒内不接收触发信号，避免出现误触发。
4. 5秒之后计时器再次接收到触发信号则停止计时。
5. 数码管显示的时间即为本轮运行时间。
§06 无线充电阻
6.1 计时器安装
1. 光电感应条放在两赛道中间。如下图。
2. 使用白色胶带将光电感应条和赛道固定好。如下图。
3. 光电感应条中间也贴一条白色胶带。如下图。
4. 用黑色胶带贴好赛道两边。
5. 用泡沫保护好光电感应条的接口部位，然后也用黑色胶带固定。
6. 用黑色胶带贴起跑线，按照光电感应条上较大的间隔贴，切记黑色胶带不能覆盖光电感应条上的光电感应部分。如下图。
7. 将计时器的触发开关拨动到光条1.
8. 将按键盒和光电感应条连接到计时器，如下图。
6.2 裁判使用上位机操作流程
1. 双击SmartCar.exe打开软件
2. 输入比赛最大时间，确定。
3. 点击加载表格按钮，选择对应组别的xlsx文件，打开。
4. 使用Type-C数据线连接计时器，连接成功后按钮颜色变为绿色。
5. 点击 弹出大屏幕窗口，可将其拖到大屏幕上全屏显示，。
6. 这时上位机准备工作完成。等待选手确认信息。一般是由参赛选手使用二维码自行确认信息，如果参赛选手的二维码丢失，则双击上位机中表格前面的空白处，弹出确认信息进行确认。如下图。
7. 选手按下计时器连接的开关盒按键后开始比赛，等待车模完成比赛任务。
8. 检查倒计时是否结束，倒计时结束的时候软件会语音播报，计时计分人员听到提示之后应该告知裁判选手的比赛结束请退出场地。
9. 选手完成一次比赛任务后，由裁判告知计时计分人员，本次成绩是否有效以及加罚时间。
10. 如果成绩无效，则计时计分人员不用做任何操作，直到成绩有效才需要进行下一步。
11. 如果需要罚时的话，点击上位机的加罚时间（如下图中的步骤1），然后输入罚时时间（如下图中的步骤2）并点击右侧确定按钮（如下图中的步骤3），罚时时间会加到最终时间上。如果加罚时间需要修改，则重新输入即可。没有加罚时间可以跳过这一步。
12. 点击上位机的保存成绩按钮，成绩会保存到Excel中，并同步显示到上位机中间的表格中。如果保存的成绩有误，可以双击黄色区域的表格进行修改，修改完成后使用回车确认。
13. 保存完成绩后，可以让选手重新按开始/停止按钮并重新发车。成绩会保存最好的前五次成绩。然后在回到步骤7等待新的有效成绩。
6.3 参赛选手操作流程
1. 等待上位机准备工作完成。
2. 选手前往连接计时器的电脑处进行扫码，系统会根据二维码的编号自动获取队伍信息。并弹出确认信息弹窗。
3. 确认信息如下。按下空格键或者鼠标点击下方按钮确认信息。
4. 信息确认后比赛开始，上位机会显示当前信息。
5. 选手进入场地
6. 进入场地后，选手可以进行车模调试。
7. 选手如果需要发车计时，则先准备好发车前的工作，然后将车模放在起点之后，等待发车。
8. 如果计时器正在计时，则再按下开关按键，让计时器停止计时。
9. 选手按下计时器连接的开关，蜂鸣器鸣叫一声并开始计时，选手迅速将车模放到充电位置，允许选手调整车模位置以找到最大充电功率的位置。
10. 车模完成比赛任务后等待裁判保存成绩，然后循环5-10步骤，直到10分钟倒计时时间结束。
6.4 计时器工作逻辑说明
1. 按下开始/停止按钮后，计时器直接开始计时（充电的时间也算作比赛时间）。
2. 车模充电完成后，第一次触发光电感应条后，计时器会锁定5秒，避免出现误触发。
3. 5秒之后计时器再次接收到触发信号则停止计时。
4. 数码管显示的时间即为本轮运行时间。
§07 文档版本
● 相关图表链接: