报错X_LINK_COMMUNICATION_NOT_OPEN或X_LINK_ERROR

报错提示：
Couldn’t read data from stream :‘rgb’(X_LINK_ERROR)

或Couldn’t read data from stream :‘preview’(X_LINK_ERROR)
或RunntimeError: No DepthAI device found!

解决方法：
可能的原因：
1.连接不稳定，换个线或换个电脑试试。
2.Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上，如果连接上设备了，你会看到下方类似的结果：

/~$ dmesg -w

[223940.862544] usb 1-3.2: new high-speed USB device number 120 using xhci_hcd
[223940.963357] usb 1-3.2: New USB device found, idVendor=03e7, idProduct=2485, bcdDevice= 0.01
[223940.963364] usb 1-3.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[223940.963368] usb 1-3.2: Product: Movidius MyriadX
[223940.963371] usb 1-3.2: Manufacturer: Movidius Ltd.
[223940.963373] usb 1-3.2: SerialNumber: 03e72485

3.pipeline设置错误，请检查是否正确设置输入输出。
4.你没有设置udev规则。

5.如果还无法连接OAK设备，请执行：lsusb | grep 03e7，如果连接上了，你会看到下方类似的结果：

$ lsusb | grep 03e7
Bus 001 Device 120: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX