大家好，我是程序员小哈。
小哈哥的知识星球「小哈和他的朋友们」，运营已经整整一年了，今天是第二期的第一天，新的一期，期待你的加入，对小哈哥的知识星球不了解的，可以点击查看之前的网文：
一个优质的嵌入式学习圈
运营了一年知识星球，我感觉很多东西对于新人来说，还是有些难度，加上彼此涉猎的知识领域不同，想交流、解决问题就比较难了。
如果我们一同制作一个属于自己的开发板。
同一个板子，我们一起玩，一起相互验证，一路同行，一起进步，那样岂不是爽歪歪。
既然这样，小哈哥之前说的：嵌入式相关训练营 ，今天就开启啦，我们第一个综合实例就是要做一个全自动洗碗机。
把这个实例当做毕业设计，STM32学习进阶，嵌入式开发新人练手的素材，再合适不过了。
视频演示
训练营内容规划
实战训练营，每3 ~ 4个月开启一期，本期分享的实例内容规划如下：
● 重新设计一款核心板
● 核心板原理图绘制
● 核心板PCB文件绘制（设计规则、器件摆放、连线）
● 核心板最小系统板的焊接演示
● 核心板最小工程的搭建（按键、点灯、串口输出、RTC实时时钟）
● 控制板底板原理图绘制（功能模块需求分析与设计）
● 控制板底板PCB制作（核心板封装制作、接插件封装选择、设计的预留、元器件摆放、连线）
● 控制板底板的焊接演示
● 继电器的原理与驱动电路分析
● 水位传感器的原理与驱动（注意水泵开关对水位传感器的干扰）
● MOS管模块的工作原理与应用
● 步进电机的控制实现（28YBJ-48减速步进电机和42步进电机）
● DS18B20温度传感器驱动
● PT100温度的获取
● OLED屏幕驱动
● OLED菜单参数选择与设置
● PID算法讲解与代码实现
● PID控温参数的调节
● ESP8266连接物联网（配网、联网、上位机控制界面设计）
● 系统综合代码整合（状态机驱动整个洗碗工作流程）
设计原则
● 不重复造轮子，取百家之长，为我所用；
● 框架不追求复杂，代码不追求精简，以方便理解为主；
● 先实现，再优化。
直播时间
每周五晚八点半开始，每次直播1~2小时。
本次实例制作预计耗时3~4个月，第一次直播定于端午节后那周（6.10）开始。
参与方法
B站直播分享，整个综合实例设计的相关素材，只在知识星球内部分享。
整个设计分享完毕，公众号内开源。
新人优惠劵还有一些，早加入，早陪伴。
注意：有问题或苹果用户想要加入，公众号后台回复：加群，添加小哈哥微信咨询。