辰视智能董事长冯良炳博士接受汇新杯新兴科技互联网创新大赛专访

  随着人工成本的提高,先进制造的产业界对自动化的需求强烈。加上中国智造2025作为国家发展战略,工业智能化需要全面推进。再者三维机器视觉技术将成为推动工业自动化、智能化的重要引擎。同时该领域也面临多重挑战,首先从技术而言,必须紧跟时代的步伐,时刻保持技术敏锐性,其次研究成果与产业界的深度融合也面来巨大的挑战,市场方面,现阶段视觉技术、机器人技术及工业智能化还处于发展阶段。

  辰视智能让机器人拥有“眼睛”和“大脑”

  辰视智能创始人冯良炳在谈到未来规划时,如是说道,我们的宗旨是让机器人拥有“眼睛”和“大脑”,能看懂三维场景中的物体,并进行准确的识别、定位。

  1、结合自身技术优势及市场情况,开发出2-3款代表公司技术实力的产品,确定公司在机器视觉领域的地位;

  2、积极开拓市场,将产品和市场融合;积极整合产业上下游资源,提高综合实力,建立示范性基于深度学习、机器视觉技术的柔性生产解决方案

  3、形成机器人视觉引导和检测产品链,并将视觉技术、机器人控制技术模块化

  4、一是将视觉技术与机器人硬件系统深度融合,实现视觉与机器人控制系统一体化。二是将视觉技术与大数据技术融合,建立工厂、商场等不同场景点云、图像数据库,让有视觉系统的机器人可以识别、定位、抓取不同场景中的物品。

  5、跟踪机器人控制与机器视觉新技术,以新技术研发为己任,以新技术提供作为公司服务社会的宗旨。

  

  促进产业界的良性发展

  冯良炳,日本国立山口大学博士,中科院深圳先进技术研究院副研究员,中国科学院大学硕士生导师,深圳市科创委科技项目评审专家、深圳辰视智能科技有限公司董事长

  长期从事机器视觉、机器学习研究,在强化学习、深度学习方面提出一系列系统与模型。主持及参与国家自然科学基金、中科院、文化部、教育部、深圳市科创委等机构科研项目10余项。拥有机器人、人工智能、增强现实、机器视觉等领域国内外发明专利30多项,在国际期刊会议发表论文40余篇。

  由于目前产业界对基于视觉的引导和检测的需求很多,同时,还存在着一些技术上的难点。冯良炳希望经过长期研究的一些技术成果基础上,开发出产业界亟需的工业视觉引导与检测的产品,服务于工业生产。

  现在的项目成果将解决工业机器人引导与视觉检测方面的一些难点,将为工业生产的转型升级做出一些贡献。

  第一是促进工业生产率的提高:项目的视觉引导产品,将极大提高工业机器人生产效率。

  第二是促进工业生产良品率的提高:在项目中实现检测与引导一体化,将极大地提高工业产线的产品良品率。

  

  深圳辰视智能科技有限公司团队合影

  项目实现方式

  工业机器人视觉系统,就是三维视觉场景信息感知。项目应用基于结构光的方法,进行工业工件的快速三维建模;在三维检测时,将三维模型与其CAD进行比对,发现工件的瑕疵;在三维引导时,对工件三维模型进行识别,并估计其位姿。并且利用机器人进行控制。

  在获取场景信息后,控制机器人去正确抓取工件,并摆放到正确位置。主要包括:工业机器人的路径规划、避障等方面

  创业的过程的感悟

  第一是强化团队内信息沟通,团队全体成员不断团结协作、沟通交流,不仅是技术上交流,还包括对产品的理解、对业界需求的理解,这样才能保证研发的顺利推进。

  第二是强化市场研究,以及与产业界的交流团队只有不断与产业界的交流,才能准确把握需求,对研发方向才能有正确的掌握。

  第三是对于一个长期从事科研的创业团队来说,创业中一定要用成熟的技术,而不是研究性的技术,这样才能保证产业的稳定性和鲁棒性。

  

深圳辰视智能科技有限公司是一家集机器视觉、工业智能化于一体的高新技术企业,是由一支中国科学院机器视觉技术研究的精英团队在深圳创立。

辰视智能拥有基于深度学习的三维视觉引导、机器人运动控制、视觉检测、三维建模等方面的核心技术,并研发了机器人三维视觉引导系统 、机器人二维视觉引导系统、三维检测系统、产品外观检测系统等可根据客户需求定制化的智能产品。以高效·低成本·模块化的方式为自动化集成商、自动化设备厂商、机器人厂家提供机器视觉的相关解决方案。

辰视智能致力于技术的不断研究、创新、突破,为合作伙伴提供世界领先的机器视觉产品及技术。






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