《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。
| 报错信息 |
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正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包
| 解决方案 |
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1、首先安利ubuntu最强网站：packages.ubuntu.com，这里可以搜索到ubuntu的所有库。先普及下每个版本对应英文名：bionic (18.04LTS)，focal (20.04LTS)，jammy (22.04LTS)。
2、拉到下面的Search版块：Keyword中输入我们需要搜索的包名称，Search on选择第一个仅包名即可，Only show exact matches 是只显示与Keyword完全匹配的包信息，尽量不选，Distribution中前面的下拉框选择ubuntu的版本英文名，后面的下拉框选择软件源类型，默认any即可。
3、因为我是ubuntu18.04的系统，所以选择bionic，然后把包名libcxsparse放入搜索框进行Search，得到下面结果：
可以看到在18.04中是有这个包的，只不过包名为libcxsparse3。
4、打开终端，输入sudo apt-get install libcxsparse3回车，安装成功！
ubuntu从18.04版本开始，libcxsparse这个包版本就全部改成3了。
| libcxsparse3.1.2——————————ubuntu14.04 |
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| libcxsparse3.1.4——————————ubuntu16.04 |
| libcxsparse3——————————ubuntu18.04 |
| libcxsparse3——————————ubuntu20.04 |
| libcxsparse3——————————ubuntu22.04 |