visudo

visudo 是用来编辑 /etc/suders 的命令

/etc/suders 定义一些用户的授权规则，决定哪些用户可以执行哪些命令。

eg.
user1     ALL = (root)    NOPASSWD:/bin/su - user2
---- user1 可以sudo su - user2 不需要密码认证。