1.下载代码
git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git
2.放入工作空间
移除ros2
3.准备工作
1.各种安装，代码如下：
sudo apt-get install ros-kinetic-ecto
sudo apt install ros-kinetic-manipulation-msgs
2.拷贝链接库文件，进入如下位置打开终端，执行代码如下：
sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so
3.修改权限，进入 ros_exploring/ros_advanced/dynamic_tutorials/cfg 文件夹打开终端，代码如下：
chmod +x Tutorials.cfg
4.编译
