还是看源码发现的问题
static int import_lowe_features( char*filename, struct feature** features )
这个函数的作用是将txt文件中的Lowe的特征点导入到feature结构体中。在这个函数中第二个参数是指向结构体的指针的指针。
f = calloc( n, sizeof(struct feature) );//在内存的动态存储区中分配n个长度为size的连续空间，函数返回一个指向分配起始地址的指针。再加一个for循环就实现了将txt文件中的n个特征点导入。最后*features = f;又将首地址赋给features，注意到这里的features是复数，指一幅图像中所有特征点的集合，但不明白为什么要再加一层指针。对指针的理解不够，这里应该就是导入特征点进行匹配时出错的原因。
https://blog.csdn.net/qq_14936041/article/details/53139047
#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(void)
{
inta;
//printf("%p",a);
a= 10;
printf("%d\n%p\n",a, a);
int*p;
p= &a;
printf("%d\n%d\n%p\n",p,*p, p);
getchar();
return1;
}
注释掉的//printf("%p", a);是为了输出初始化前变量a的地址，但c++中已经不允许这么做，会报错errorC4700: 使用了未初始化的局部变量“a”。初始化的过程才会给变量自动分配地址。
这是输出结果。这里用了变量名和指针的方式访问a，可以看到，输出的a的值都是一样的，但是a的地址和p的值及p的地址是不同的。指针变量也是一个变量，初始化的过程会赋值一个新的地址，这个地址当然和a的地址不一样，但是p的值不就应该是a的地址吗，为什么和之前输出的不一样呢？
简单修改一下代码，因为其实一直没有关注&a这个值。
int a;
//printf("%p",a);
a = 10;
printf("a的值：%d\n",a);
printf("a的地址：%p\n",a);
printf("a的地址&a=%d\n",&a);
printf("-------------\t\t\t\t\t\t\n");
int*p;
p = &a;
printf("取p中的内容*p=%d\n",*p);
printf("取p中的值p=%d\n",p);
printf("取p中的地址：%p\n",p);
printf("取p中地址&p=%d\n",&p);
//printf("%d\n%d\n%p\n%d\n",p,*p, p,&p);
getchar();
发现&a的值，即a的地址值确实等于p的值，但是为什么用%p打印出的a的地址和&a的值不一样呢？而且用%p打印出的p的地址也发生了变换。地址的变化可以理解，是因为动态分配内存。
原来是打印地址时，虽然使用了%p指针格式控制符，但是要想输出地址，还是要输出的是%a，而不能是a。指针格式%p意味着输出的是十六进制的数而已，这个数是指针指向数据的地址，所以%p格式输出的指针p就是%d格式输出的&a。其实a不是指针，按道理应该是不能输出%p格式的。