【树莓派ncnn部署】

一、Pytorch-＞ONNX-＞NCNN-＞NCNNfp16

需要先将自己的pythch代码转为ncnnfp16的格式，这步是可以在我们的wins环境下完成的，具体操作步骤看我写的这个博客：【Pytorch-＞ONNX-＞NCNN-＞NCNNfp16-＞vs编译】.

二、树莓派ncnn环境配置

2.1、安装git和cmake依赖

sudo apt-get install git cmake

2.2、安装其他依赖

sudo apt-get install -y gfortran
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libatlas-base-dev

2.3、下载ncnn并解压

$ git clone https://github.com/Tencent/ncnn.git 或 git clone git://github.com/Tencent/ncnn.git 或 git clone https://gitee.com/Tencent/ncnn.git
# 更换代码版本 注意这里要看你的.cpp需要什么版本的ncnn 版本不对可能检测框会混乱

三、修改相关文件

需要准备权重文件和cpp文件

先将cpp文件放在解压后的ncnn_root/examples下并修改ncnn_root/examples/CMakeLists.txt文件：

再修改ncnn_root/CMakeLists.txt：

四、编译ncnn

在工程根目录建议一个build目录，进到build中执行以下指令编译：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/pi3.toolchain.cmake -DPI3=ON ..
make -j4

编译成功：

在ncnn_root/build/examples生成对应的可执行文件：

执行可执行文件：