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一、前言
ESP32-SU、ESP32-SL和ESP32-S命名上看，似乎看不出来有多大区别，不急，我们先看下规格书：ESP32-S模组规格书、ESP32-SL模组规格书、ESP32-SU模组规格书，看了规格书后，再对比下乐鑫官网芯片资料，可以得到以下对比结果。
二、外观对比
天线
ESP32-S和ESP32-SL天线形式都是板载PCB天线和IPEX座子可选，ESP32-SU只有IPEX座子没有板载PCB天线。
尺寸
ESP32-S和ESP32-SL尺寸完全一致，ESP32-SU对比另外两款模组宽度一致，长度少了一个PCB天线的位置。
PIN脚定义
从规格书上看，三款模组的PIN脚定义完全一样。
三、模组及芯片资源对比
ESP32-S模组内芯片为ESP32-DOWD、ESP32-SL模组内芯片为ESP32-S0WD、ESP32-SU内芯片为ESP32-D0WD-V3。
| 模组 | 芯片 | CPU数量 | 最大时钟频率 |
|---|---|---|---|
| ESP32-S | ESP32-D0WD | 2 | 240MHz |
| ESP32-SL | ESP32-S0WD | 1 | 160MHz |
| ESP32-SU | ESP32-D0WD-V3 | 2 | 240MHz |
单核与双核区别
ESP32 单核与双核主要差异是多了⼀个独⽴核⼼，可以把⼀些实时性⾼的操作放在独⽴的⼀个核⼼上。
- 编程⽅式⼀致，单核芯片需要配置 freertos 运⾏在单核上。示例：make menuconfig → Component config → FreeRTOS → [*] Run FreeRTOS only on first core
- 性能表现仅在⾼负载运算时有差异，若⽆⼤量计算差异使⽤上⽆明显差异（例如 AI 算法，⾼实时性中断）；
- 功耗⽅⾯仅在 modem-sleep 的时候会有细微差别，详情可参考 ESP32 技术参考手册。
ESP32-DOWD与ESP32-D0WD-V3的区别
ESP32-D0WD-V3是ESP32-D0WD的升级版本，主要变化如下：
- 修复了 PSRAM Cache 问题：修复了 “CPU 以特定顺序访问外部 SRAM 时读写异常”的
问题。具体参考《ESP32 勘误表及解决办法》中第 3.9 条。 - 修复了“双核 CPU 在读不同地址空间时可能发⽣读错误”的问题。具体参考《ESP32 勘
误表及解决办法》中第 3.10 条。 - 针对客户报告的 “ECO V1 硬件配置下，32.768 KHz 晶振⼩概率⽆法正常启动”的问
题，优化了 32.768 KHz 晶振的稳定性。 - 修复了有关“安全启动”和“闪存加密”的故障注⼊问题。
- 优化：CAN 模块⽀持的最低带宽从 25 kHz 放宽⾄ 12.5 kHz。
- 通过将 eFuse 位 UART_DOWNLOAD_DIS 烧写为 1 永久禁⽤下载启动模式。当该
eFuse 位烧写为 1 时 下载启动模式不可使⽤，若 strapping 管脚置位为下载启动模式，
芯⽚启动会失败。该位对应的烧写寄存器为 EFUSE_BLK0_WDATA0_REG 的 27 位，对
应的读取寄存器为 EFUSE_BLK0_RDATA0_REG 的 27 位。UART_DOWNLOAD_DIS 位
的烧写保护状态和 flash_crypt_cnt 字段的烧写保护状态相同。
需要说明的是！在ESP32-S也可以直接贴ESP32-D0WD-V3芯片，线下下单可注明需要V3版本的ESP32-S模组。
四、开发资料
Linux开发环境搭建（推荐）：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/121565113
Windows开发环境搭建：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/112515456
安信可模组资料：https://docs.ai-thinker.com/wifi
安信可官方csdn: https://aithinker.blog.csdn.net
乐鑫技术文档：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents/chips
ESP-IDF编程指南：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32