题目来源牛客网的嵌入式笔试题牛客网，由笔者亲自整理，加上自己的理解和解题思路。此篇为寒武纪笔试题。
1.单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？
开漏输出只能输出低电平，必须接上拉电阻才能输出高电平。可以实现电平转换和线与功能。所谓线与功能，即逻辑与，I2C总线判断占用状态就是根据这个原理。
推挽输出既可以输出高电平，又可以输出低电平。推挽输出的负载能力更强，输出频率更高。
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）
2.什么是Nyquist采样定理？如果需要通过512点FFT分析200-10KHz信号频谱，频谱分辨率不低于40Hz，此时采样频率需在什么范围？
解：(采样频率)fs=512x40Hz=20,480
在频谱分析中，横轴为频率，纵轴为幅度（这个幅度不是指幅值，幅度要经过数学处理才是幅值，直流分量和谐波分量的处理不同）
分辨率—>就是频谱中横轴上相邻两个频率之间的频率间隔。或者说在频率轴上的所能得到的最小频率间隔f0=fs/N=1/NTs=1/T , 其中N为采样点数，fs为采样频率，Ts为采样间隔。所以NTs就是采样前模拟信号的时间长度T
- 分辨率=采样频率/采样点数=fs/N
我做的2021电赛A题程序中2021年电子竞赛四天三夜征程—-信号失真度测量装置（A题），在fftOutput数组中，输出的元素代表幅度，如何由幅度处理为幅值。对于直流分量，幅度除以N（N为采样点数）得到幅值，对于谐波分量，则幅度除以N/2。（别问我为啥，站在巨人的肩膀上，辅之实践得真知——https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/100053495参考这篇博主说的）。
3.同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？
以下内容在串行通信下讨论：
(1).同步通信的接受时钟和发送时钟必须同步，即必须要时钟信号才能定位数据，也就是会通过一根专门的时钟信号线。
(2).异步通信是以字符为单位，相邻两字符之间的时间间隔可以任意长（我发了一个字符，但是我可以等个666秒才去发送下一个字符）。字符间异步，但字符里面的位是同步的。
(3).异步通信的数据格式：起始位1位（低电平，你别问我为什么，这是规定，OK），8位数据，1位奇偶校验位，停止位1位（规定位高电平）。
(4).同步通信的数据格式：2个同步字符作为开始标志（就像做事之前，总要通知一下撒），n个数据位（有多少就发多少，随意！），2个CRC（什么你不知道CRC？这个难记名字叫循环冗（rong）余校验，然后呢，自己查）。同步通信是以数据块为单位（数据块就是连续的bit流），位之间是同步。
(5).异步通信对硬件要求相对要低，电路简单，传送效率不高，而同步通信对硬件要求高，电路复杂，但传送效率高（这亦是为什么同步通信要求CRC校验，而异步通信要求奇偶校验，因为奇偶校验简单但漏检率太高，在同步通信n个数据位传送中就显得不够用，所以还得请大哥CRC校验。
4.中断是什么？请简述单片机中断处理的过程
中断处理的过程：
1.保护现场，将当前位置的PC地址压栈；
2.跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；
3.恢复现场：将栈顶的值回送给PC；
4.中断返回：跳转到被中断的位置开始执行下一个指令；（在ARM处理器中直接用传送指令返回，而一些CPU是由专门的中断返回指令）
5.相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？
(1)不能有返回值，不能向ISR传递参数。
(2)中断服务函数应短小精悍，所以不能有延时。
(3)进入中断服务函数是随机的，不是主函数调用，或者说与主函数没有半毛钱关系。
(4) printf(char * lpFormatString,…)以及浮点运算等函数会带来函数重入和性能问题，不能在ISR中采用。
先解决怎么进入中断服务函数的？当中断产生，PC指针强制跳转到对应的中断服务函数入口。中断服务函数不是由主函数调用的，只要是中断产生，则由PC指针强制跳转中断服务函数，中断随机产生，所以进入中断便具有了随机性，并不像下面 fA() fB() fC()函数已经事先安排好的，由main()调用。
也正因为其随机性，如果ISR有返回值和参数传入，则返回值返回给谁？参数又是谁去调用传递呢？显然这个返回值毫无意义，如果有返回值，它必定需要进行压栈操作，这样一来何时出栈怎么出栈将变得无法解决。
参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_41092963/article/details/84544445
int main(){
fA();
fB();
fC();
}
6.请写一段代码，可以将输入为”0.0.0.0”—“255.255.255.255”的字符串转换为int型整数数组。
输入：”255.255.255.255”
输出：255 255 255 255 （数组）