最近使用了很多int类型的变量，由于是采集传感器的数据，因此我将无效值定义为：S32_MIN，结果编译器产生了很多警告，warning: #1134-D: literal treated as "long long"，一直在寻找这个解决办法，无意间在网上看到一个解释，意思是说编译器也是人写的程序，他在识别负数字符串的时候，是将后面的数字字符串转换为int类型的正数，然后检查符号，而S32_MIN =-2147483648，如果先取正数，就是2147483648，这就超过了int类型最大值2147483647，因此会报错，最后的解决办法也很简单，就是将S32_MIN修改一下，变为-2147483647-1就能解决。
#define S32_MIN ((s32)-2147483647-1) //可以防止-2147483648 报错