蓝牙自动和周围的设备逐个配对连接

注意点：蓝牙在同一时间只能和一台设备进行配对，不可能同时和多个设备进行配对的

实现思路：先将周围所有的蓝牙设备都扫描出来，放到一个队列里面。扫描结束之后（在广播里面可以监听扫描结束），从队列里面选出一个蓝牙设备进行配对。在配对成功或者配对失败（在广播里面可以监听）的时候，再从队列里面选出一个进行配对，之后其实就形成了一个循环，也就是每次监听到上一次配对状态成功或者失败时，就开始了下一次配对，直到队列里面没有元素为止。注意，在监听到正在配对状态时，不要开始下一次配对。

部分核心代码：

private LinkedBlockingQueue<BluetoothDevice> discoveryQueue;//扫描出来的所有蓝牙设备都放入该队列里面

broadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                String action = intent.getAction();
                if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){ //发现了蓝牙设备
                    BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                    discoveryQueue.offer(device);//将扫描到的设备放入队列
                }else if(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){ //扫描结束
                    if(isDiscoveryFirst){
                        dialog.dismiss();
                        cancelDiscovery();
                        pairDialog = DialogUtils.showLoadingDialog(BluetoothListActivity.this,
                                "开始自动配对");
                        //从队列里面取出一个进行配对
                        getFromQueueToPair();
                        isDiscoveryFirst = false;
                    }

                }else if(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)){ //绑定状态发生变化的时候
                    BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                    int state = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_BOND_STATE, -1);
                    switch (state) {
                        case BluetoothDevice.BOND_NONE:
                            Log.d(TAG, "和" + device.getName() + ".." + device.getAddress() + "配对失败");
                            //从队列里面取出一个进行配对
                            getFromQueueToPair();
                            break;
                        case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
                            Log.d(TAG, "和" + device.getName() + ".." + device.getAddress() + "配对成功");
                            //从队列里面取出一个进行配对
                            getFromQueueToPair();
                            OnReceiveMsgListenerImpl2 onReceiveMsgListenerImpl2 = new OnReceiveMsgListenerImpl2();
                            BluetoothManager bluetoothManager = new BluetoothManager(new Handler(),
                                    onReceiveMsgListenerImpl2);
                            bluetoothManager.setDevice(device);
                            onReceiveMsgListenerImpl2.setBluetoothManager(bluetoothManager);
                            bluetoothManager.start();
                            bluetoothManagers.add(bluetoothManager);
                            break;
                    }


                }
            }
        };


	/**
     * 从队列里面取出一个进行配对
     */
    private void getFromQueueToPair() {
        MyThreadPool.getInstance().execute(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                BluetoothDevice device1 = discoveryQueue.poll();
                if(device1 != null){
                    BluetoothUtils.createBond(device1);
                }else{
                    pairDialog.dismiss();
                }
            }
        });
    }