WIFI模块-ESP8266
WiFi：芯片是ESP8266（32bit的单片机芯片），2.4GHz的无线射频模块，内部集成了TCP/UDP的协议栈
需要通过串口为ESP8266发送AT指令：AT指令集、AT指令使用示例
ESP8266模块是通过串口接口进行交互数据，连接STM32F103R8T6 USART2
AT指令集
AT指令使用示例
ESP8266单连接：
ESP8266透传
ESP8266驱动代码：
#ifndef __ESP8266_H
#define __ESP8266_H
/*
ESP8266模块是WIFI无线通讯模块,该模块是串口接口
连接到了我们开发板上的USART2
*/
#include "stm32f10x_conf.h"//包含该头文件所有的外设头文件均已包含
typedef void (*wifi_recv_handler)(char *buf, int len);//通过typedef定义函数指针类型
extern void set_wifi_recv_handler(wifi_recv_handler h);//设置wifi接收到数据的回调函数
extern void esp8266_init(void);//初始化的函数(初始化串口)
extern void esp8266_link_wifi(char *ssid, char *passwd);//连接路由(需要路由的名称和路由的密码)
extern void esp8266_connect(char *ip, char *port);//连接TCP server
extern void esp8266_disconnect(void);//断开TCP连接
extern void esp8266_send(char *msg, char *len);//发送数据
extern void dataHandler(unsigned char c);//处理接收到的数据
#endif
#include "esp8266.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#define O_F 1//O的状态
#define K_F 2//K的状态
static int flag = O_F;
static int ok_flag = 0;
static int len = 0;//保存数据长度的整数
//"+IPD,13:1234567890ABC"
#define ADD_S 0//+的状态
#define I_S 1//I的状态
#define P_S 2//P的状态
#define D_S 3//D的状态
#define H_S 4//,的状态
#define LEN_S 5//长度的状态
#define DATA_S 6//数据的状态
static int data_flag = ADD_S;//默认是+的状态
wifi_recv_handler wifi_handler = NULL;
void set_wifi_recv_handler(wifi_recv_handler h)//设置wifi接收到数据的回调函数
{
wifi_handler = h;
}
void dataHandler(unsigned char c)//处理接收到的数据
{
static char len_buf[5];//接收到数据的字节数
static int i = 0;//循环变量
static char data_buf[512];//存储接收到的数据
switch(data_flag)
{
case ADD_S :
if(c == '+')
data_flag = I_S;
break;
case I_S :
if(c == 'I')
data_flag = P_S;
else
data_flag = ADD_S;
break;
case P_S :
if(c == 'P')
data_flag = D_S;
else
data_flag = ADD_S;
break;
case D_S :
if(c == 'D')
data_flag = H_S;
else
data_flag = ADD_S;
break;
case H_S :
if(c == ',')
data_flag = LEN_S;
else
data_flag = ADD_S;
break;
case LEN_S ://+IPD,13:1234567890ABC
if(c == ':')
{
len_buf[i] = '\0';
len = atoi(len_buf);
data_flag = DATA_S;
i = 0;
break;
}
else
len_buf[i] = c;
i++;
break;
case DATA_S:
data_buf[i] = c;
i++;
if(i == len)
{
i = 0;
data_flag = ADD_S;
if(wifi_handler)
wifi_handler(data_buf, len);
break;
}
break;
}
if(c == '>')
ok_flag = 1;
if(ok_flag == 0)
{
switch(flag)
{
case O_F :
if(c == 'O')
flag = K_F;
break;
case K_F :
if(c == 'K')
{
flag = O_F;
ok_flag = 1;
}
else
flag = O_F;
break;
}
}
}
void esp8266_init(void)//初始化的函数(初始化串口)
{
usart_2_init();
}
void esp8266_link_wifi(char *ssid, char *passwd)//连接路由(需要路由的名称和路由的密码)
{
//AT+RST\r\n 重启无线模块
usart_2_send_data("AT+RST\r\n");
delay_ms(2000);//重启之后延时两秒
//AT+CWMODE=1\r\n 选择wifi模式
ok_flag = 0;
usart_2_send_data("AT+CWMODE=1\r\n");//选择模式
while(ok_flag == 0);//等待esp8266的OK
//AT+CWJAP="SSID","password"\r\n 连接路由
ok_flag = 0;
usart_2_send_data("AT+CWJAP=");
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_data(ssid);
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_byte(',');
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_data(passwd);
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_data("\r\n");
while(ok_flag == 0);
//AT+CIFSR\r\n 查询分配到的IP地址(必须要查一下,否则无法建立连接)
usart_2_send_data("AT+CIFSR\r\n");
}
void esp8266_connect(char *ip, char *port)//连接TCP server
{
//AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080\r\n 建立TCP连接
ok_flag = 0;
usart_2_send_data("AT+CIPSTART=");
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_data("TCP");
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_byte(',');
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_data(ip);
usart_2_send_byte('"');
usart_2_send_byte(',');
usart_2_send_data(port);
usart_2_send_data("\r\n");
while(ok_flag == 0);
}
void esp8266_disconnect(void)//断开TCP连接
{
//AT+CIPCLOSE\r\n 断开TCP连接
usart_2_send_data("AT+CIPCLOSE\r\n");
//注意:有可能回复有可能不回复,所以不检测closed ok
}
void esp8266_send(char *msg, char *len)//发送数据
{
//AT+CIPSEND=4\r\n 发送数据
ok_flag = 0;
usart_2_send_data("AT+CIPSEND=");
usart_2_send_data(len);
usart_2_send_data("\r\n");
while(ok_flag == 0);//等待 OK
ok_flag = 0;
while(ok_flag == 0);//等待 >
ok_flag = 0;
usart_2_send_data(msg);
while(ok_flag == 0);//等待 SEND OK
}
#include "led.h"//包含LED灯的头文件
#include "buzzer.h"//包含BUZZER的头文件
#include "button.h"//包含BUTTON的头文件
#include "delay.h"//包含DELAY的头文件
#include "eint.h"//包含EINT的头文件
#include "iwdg.h"//包含IWDG的头文件
#include "dht.h"//包含DHT的头文件
#include "ldt.h"//包含LDT的头文件
#include "usart1.h"//包含USART1的头文件
#include "stdio.h"//包含标准输入输出的头文件
#include "eeprom.h"//包含EEPROM的头文件
#include "oled.h"//包含OLED的头文件
#include "sht.h"//包含SHT30的头文件
#include "adj_res.h"//包含高精度可调电阻的头文件
#include "rtc.h"//包含RTC的头文件
#include "esp8266.h"//包含ESP8266的头文件
#include "string.h"//包含字符串解析的头文件
void recv_handler(char *buf, int len)//buf里存储的是数据的内容 len里存的是数据的字节数
{
if(strcmp(buf, "BUZZER_ON") == 0)
buzzer_on();
if(strcmp(buf, "BUZZER_OFF") == 0)
buzzer_off();
}
int main(void)
{
char dht_buf[5] = {
0};//该数组用于存储DHT11采集到的数据
int dht_value = 0;//该变量用于存储DHT11温湿度结合的数据
int i = 500;//循环变量
int adc_value = 0;//存储高精度可调电阻转换的数据
u8 old_value = 97;//存储要保存的数据
u8 new_value = 0;//存储读取出的数据
double sht_data[2] = {
0};//用于存储SHT30传感器采集到的数据
struct time_st old_time = {
2021, 11, 29, 1, 15, 0, 0};//要设置的时间
struct time_st new_time;//保存获取到的时间
led_init();//调用LED灯初始化的函数
buzzer_init();//调用蜂鸣器初始化的函数
button_init();//调用功能按键初始化的函数
delay_init();//调用系统定时器初始化的函数
eint_init();//调用按键中断初始化的函数
dht_init();//调用DHT11初始化的函数
ldt_init();//调用数码管初始化的函数
usart_1_init();//调用USART1初始化的函数
eeprom_init();//调用EEPROM初始化的函数
OLED_Init();//调用OLED初始化的函数
sht_init();//调用SHT30初始化的函数
adj_res_init();//调用高精度可调电阻初始化的函数
rtc_init(&old_time);//调用RTC初始化的函数
esp8266_init();//调用ESP8266初始化的函数
OLED_Clear();//清屏
//OLED_ShowChar(0, 0, '%', 16);
//OLED_ShowNum(0, 0, 9527, 4, 16);
//OLED_ShowString(0, 0, "Hello World!", 16);
//OLED_ShowCHinese(0, 0, 7);
picture_1();
sht_write_mode();//设置SHT30的采样频率
led_on(0);
esp8266_link_wifi("UPIOT", "easthome");//需要填写自己的手机热点(需要配置为2.4GHz的频段)
delay_ms(2000);//延时2s
led_off(0);
led_on(1);
esp8266_connect("192.168.248.41", "2222");//建立TCP连接
delay_ms(2000);//延时2s
led_off(1);
//eeprom_byte_write(0xA0, 0x11, old_value);//写数据
set_wifi_recv_handler(recv_handler);//设置回调函数
while(1)
{
esp8266_send("Hello World", "11");
adc_value = get_adj_res_value();//获取高精度可调电阻转换的数据
get_time(&new_time);//把获取到的时间保存到new_time变量中
get_dht_value(dht_buf);//获取DHT11传感器采集到的数据
new_value = eeprom_rand_addr_read(0xA0, 0x11);//读取EEPROM的数据
sht_read_mode();//发送采集SHT30数据的指令
sht_read_data(sht_data);//获取SHT30采集的数据
printf("%d-%d-%d %d %02d:%02d:%02d\n", new_time.Y, new_time.M, new_time.D, new_time.W, new_time.h, new_time.m, new_time.s);
printf("DHT:%d-%d Eeprom:%d SHT:%.2f-%.2f ADC:%d\n", dht_buf[0], dht_buf[2], new_value, sht_data[0], sht_data[1], adc_value);
dht_value = dht_buf[0] * 100 + dht_buf[2];//把湿度的整数以及温度的整数整合成一个4位数据
while(i--)
digit_show_data(dht_value);//通过数码管显示温湿度数据
i = 500;
led_on(0);
delay_ms(500);
led_off(0);
delay_ms(500);
}
}