| 项目名称 | 【苏嵌实训-嵌入式 linux C 第 7天】 |
|---|---|
| 今日进度以及任务 | 嵌入式Linux C文件与线程 |
| 本日任务完成情况 | 笔记见表格下方。 |
| 本日开发中出现的问题汇总 | 无 |
| 本日未解决问题 | 无 |
| 本日开发收获 | 学习了文件的创建、打开、读写、关闭和线程的相关知识 |
| 其他 | 无 |
笔记：
嵌入式C编程：
语法、使用。
嵌入式Linux C编程：
在Linux上使用C语言调用操作系统功能接口开发应用程序。
嵌入式为什么要移植操作系统？
1、提供软件的移植性；
2、操作系统提供了多任务操作；
3、操作系统提供了丰富的网络协议栈；
4、操作系统将所有设备抽象成文件，方便访问设备；
嵌入式Linux C编程：
文件编程、多任务编程、网络编程；
一、文件编程
1、文件描述符：（文件id）
（1）<知道一个文件描述符、操作这个文件描述符，相当于在操作这个文件>
（2）<文件描述符的分配方式：动态分配（只有当你操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕之后回收）>
（3）<0，1，2这三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，所以说系统的普通文件id是从3开始的>
2、文件API（记头文件、记函数原型（形参和返回值的作用）、写测试、应用）
creat open read write lseek close
创建文件：
int fd = creat(argv[1],S_IRWXU);//argv[1]:char *
//异常处理//自动打印错误原因
if(fd == -1){
perror("creat file is failed!");
exit(1);
}
printf("create file success:%d\n",fd);
打开文件：
//以只读方式打开、、读写：O_RDWR//只写：//O_APPEND:从末尾添加//O_CREAT没有则创建
if((fd= open(argv[1],O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) < 0)
{
perror("open file is failed!");
exit(1);
}
else{
printf("open file success:%d\n",fd);
}
写入文件：
//写
char buf[1024] = "hello world";
int w_len = write(fd,buf,strlen(buf));
if(w_len < 0){
perror("write error!");
exit(1);
}
else{
printf("write date len:%d",w_len);
}
char temp = 'H';
write(fd,&temp,1);//写一个字符
//write(fd,"hello world",);
int num = 5;
temp = 5 + '0';
write(fd,&temp,1);//写一个数字
读出文件：
if(lseek(fd,0,SEEK_SET) < 0)//文件读写位置移到文件头
{
perror("lseek file error!");
exit(1);
}
//lseek(fd,-w_len,SEEK_CUR);
memset(buf,0,sizeof(buf));//清空buf
int r_len = read(fd,buf,sizeof(buf));
if(r_len < 0){
perror("read error!");
exit(1);
}
else{
printf("read date len:%d",r_len);
}
buf[r_len] = '\0';
printf("read data:%s\n",buf);
关闭文件：
close(fd);//关闭文件
二、多任务编程
1、什么是多任务？
单任务：
在一个任务执行期间，其他任务不能被调度；
多任务：
<当前CPU单核，存在任务并发，不存在并行>
<当前CPU多核，既存在并发，也存在并行>
2、实现多任务的方式
进程：
实现多任务的开销较大，因为每个进程都有4G的独立地址空间，导致进程间通信效率不高，优点：安全。
线程：
实现多任务的开销较小，因为每个线程共享地址空间，通信效率高，缺点：不安全。
3、线程和进程的关系
（1）线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程
（2）同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间是独立的地址空间
（3）一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都四点，所以多进程比多线程健壮
（4）线程拥有独立的属性：
I、每个线程拥有自己独立的线程ID
II、每个线程有独立的切换状态
III、调度优先级
IV、有自己独立的函数栈
V、自己独立的错误号
VI、每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集
VII、每个线程有自己独立的tack_struct结构体