Linux系统编程——线程

1. 线程

       线程（英语：thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。

       一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

       在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程（lightweight processes），但轻量进程更多指内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。线程是独立调度和分派的基本单位。线程可以为操作系统内核调度的内核线程，如Win32线程；由用户进程自行调度的用户线程，如Linux平台的POSIX Thread；或者由内核与用户进程，如Windows 7的线程，进行混合调度。

       同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源，如虚拟地址空间，文件描述符和信号处理等等。但同一进程中的多个线程有各自的调用栈（call stack），自己的寄存器环境（register context），自己的线程本地存储（thread-local storage）。

       一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。在多核或多CPU，或支持Hyper-threading的CPU上使用多线程程序设计的好处是显而易见，即提高了程序的执行吞吐率。在单CPU单核的计算机上，使用多线程技术，也可以把进程中负责I/O处理、人机交互而常被阻塞的部分与密集计算的部分分开来执行，编写专门的workhorse线程执行密集计算，从而提高了程序的执行效率。

1.1 什么是线程

进程A独享地址空间，线程B,C共享进程地址空间

1.2 Linux内核线程实现原理

查看LWP号：ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。
线程号：cpu分配时间轮片的依据
线程ID：进程内部区分线程依据

三级映射：进程PCB --> 页目录(可看成数组，首地址位于PCB中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元
三级映射描述了MMU如何把虚拟地址映射到物理内存

参考：《Linux内核源代码情景分析》 ----毛德操

       对于进程来说，相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样，但，页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址，映射到不同的物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。
       但！线程不同！两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。
       实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。如果复制对方的地址空间，那么就产出一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。
       因此：Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数 pthread_* 是库函数，而非系统调用。

1.3 线程共享资源与非共享资源

线程共享资源	线程非共享资源
文件描述符表	线程id
每种信号的处理方式	处理器现场（寄存器的值）和栈指针(内核栈)
当前工作目录	独立的栈空间(用户空间栈)
用户ID和组ID	errno变量
内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)（stack不共享）	信号屏蔽字
-	调度优先级

1.4 线程优、缺点

• 优点
  • 提高程序并发性
  • 开销小
  • 数据通信、共享数据方便
• 缺点：
  • 库函数，不稳定
  • 调试、编写困难、gdb不支持
  • 对信号支持不好

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

2. 线程控制原语(重点)

2.1 pthread_self函数

获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

• pthread_t pthread_self(void);返回值：成功：0； 失败：无！
• 线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现
• 线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)
• 注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

2.2 pthread_create函数

创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。

• int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  • 返回值：成功：0； 失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。
  • 参数：
    • pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
    • 参数1：传出参数（没有用const描述），保存系统为我们分配好的线程ID
    • 参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
    • 参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
    • 参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。

       在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void *，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态，稍后详细介绍pthread_join。
       pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的，调用getpid(2)可以获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。
       attr参数表示线程属性，本节不深入讨论线程属性，所有代码例子都传NULL给attr参数，表示线程属性取缺省值，感兴趣的读者可以参考APUE。

创建一个新线程，打印线程ID。注意：链接线程库 -lpthread

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;
//线程函数，线程创建成功，系统自动调用
void *thrd_func(void *arg){
    
    
    cout << "In thread: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    return NULL;
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    cout << "In main 1: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,thrd_func,NULL);
    if(ret != 0){
    
    
    	perror("pthread_create error");
        exit(1);
    }
    sleep(1);//主线程等待1s,保证子线程输出
    cout << "In main 2: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    return 0;//将当前进程退出
}

       由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在main函数return之前延时1秒，这只是一种权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度新创建的线程执行，下一节我们会看到更好的办法。

循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;

void *thrd_func(void *arg){
    
    
    long i = (long)arg;
    sleep(i);//保证子线程按顺序输出
    cout << "I am " << i+1 << " thread: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    return NULL;
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    int i;
    //循环创建n个子线程
    for(i = 0;i < 5;i++){
    
    
        int ret = pthread_create(&tid,NULL,thrd_func,(void*)(long)i);
        if(ret != 0){
    
    
            perror("pthread_create error");
            exit(1);
        }

    }
    sleep(i);//
    return 0;
}

       将pthread_create函数参4修改为(void *)&i, 将线程主函数内改为 i=*((int *)arg) 可以吗
不可以，地址传递时，线程函数取得的值不是原来的值了

线程与共享

线程间共享全局变量！
【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。
【练习】：设计程序，验证线程之间共享全局数据。

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;

int var = 100;//定义一个全局变量，

void *thrd_func(void *arg){
    
    
    var = 200;//在子线程中修改var
    cout << "pthread: " << endl;
    return NULL;
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    cout << "before revise the value of var is : " << var << endl;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,thrd_func,NULL);
    if(ret != 0){
    
    
        perror("pthread_create error");
        exit(1);
    }
    sleep(1);
    cout << "after revise the value of var is : " << var << endl;
    return 0;
}

2.3 pthread_exit函数

将单个线程退出

void pthread_exit(void *retval);

• 参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;

void *thrd_func(void *arg){
    
    
    cout << "In thread: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    return NULL;
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    cout << "In main 1: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,thrd_func,NULL);
    if(ret != 0){
    
    
        perror("pthread_create error");
        exit(1);
    }
    cout << "In main 2: thread id is :" << pthread_self() << " pid is :" << getpid() << endl;
    pthread_exit((void *)1);//退出单个线程，此时只是退出主线程，并不影响子线程执行
}

       思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？
       结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。
       所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。
       另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

• return：返回到调用者那里去。
• pthread_exit()：将调用该函数的线程
• exit: 将进程退出。

2.4 pthread_join函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

• 成功：0；失败：错误号
• 参数：
  • thread：线程ID （【注意】：不是指针）；
  • retval：传出参数，存储线程结束状态。

对比记忆：
进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 wait 函数参数-->int *
线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **

       调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
using namespace std;

long var = 100;
void *tfun(void *arg){
    
    
    long i = (long)arg;
    sleep(i);
    if(i == 1){
    
    
        var = 333;
        cout << "I am " << i+1 << " thread,pthread_id = " << pthread_self() << ", var = " << var << endl;
        pthread_exit((void*)var);
        //return (void *)var;
    }else if(i == 3){
    
    
        var = 777;
        cout << "I am " << i+1 << " thread,pthread_id = " << pthread_self() << ", var = " << var << endl;
        pthread_exit((void*)var);
    }else{
    
    
        cout << "I am " << i+1 << " thread,pthread_id = " << pthread_self() << ", var = " << var << endl;
        pthread_exit((void*)var);
    }
    return NULL;
}

int main(){
    
    
    
    pthread_t tid[5];
    int i;
    int *ret[5];
    //创建子线程
    for(i = 0;i < 5;i++){
    
    
        int ret = pthread_create(&tid[i],NULL,tfun,(void*)(long)i);
        if(ret != 0){
    
    
            perror("pthread_create error");
            exit(1);
        }
    }
    //回收子线程
    for(i = 0;i < 5;i++){
    
    
        pthread_join(tid[i],(void **)&ret[i]);
        cout << i << "th,ret = " << (long)ret[i] << endl;
    }
    cout << "I am main pthread,var = " << var << endl;
    sleep(i);
    return 0;
}

2.5 pthread_detach函数

实现线程分离
int pthread_detach(pthread_t thread);成功：0；失败：错误号
       线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

       进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。

       也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

使用pthread_detach函数实现线程分离

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
using namespace std;

void *tfun(void *arg){
    
    
    int n = 3;
    while(n--){
    
    
        cout << "thread ------ : " << n << endl;
        sleep(1);
    }
    return (void*)1;
    //pthread_exit((void*)1);
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    void *tret;
    int err;

    pthread_create(&tid,NULL,tfun,NULL);
    //线程分离,自动退出，无系统残留资源
   // pthread_detach(tid);

    while(1){
    
    
        err = pthread_join(tid,&tret);
        cout << " ------------- err = " << err <<endl;
        if(err != 0){
    
    
            cout << "stderr: pthread_join error: " << strerror(err); 
        }else{
    
    
            cout << "thread exit with : " << (long)tret << endl;
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

       一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

2.6 pthread_cancel函数

杀死(取消)线程 其作用，对应进程中 kill() 函数。
int pthread_cancel(pthread_t thread);成功：0；失败：错误号
       【注意】：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

       类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

       取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write… 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。

       可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthread_testcancel()函数自行设置一个取消点。

       被取消的线程，出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。

终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;

void *tfunc1(void* arg){
    
    
    cout << "thread 1 return!!!" << endl;
    return (void*)111;
}
void *tfunc2(void* arg){
    
    
    cout << "thread 2 pthread_exit!!!" << endl;
    pthread_exit((void*)222);
}
void *tfunc3(void* arg){
    
    
    while(1){
    
    
        //1. 
        //cout << "thread 3 : will die after 3 seconds!!!" << endl;
        //sleep(1);
        /*
         如果while循环内容没有检查点，那么此线程不能正常杀死
         */
        //2. 
        int a = 10;
        pthread_testcancel();//自己添加取消点
    }
    return (void *)666;
}

int main(){
    
    
    pthread_t tid;
    void* tret = NULL;
    //创建第一个线程
    pthread_create(&tid,NULL,tfunc1,NULL);
    pthread_join(tid,&tret);
    cout << "thread 1 exit code with : " << (long)tret << endl;
    //创建第二个线程
    pthread_create(&tid,NULL,tfunc2,NULL);
    pthread_join(tid,&tret);
    cout << "thread 2 exit code with : " << (long)tret << endl;
    //创建第三个线程
    pthread_create(&tid,NULL,tfunc3,NULL);
    sleep(3);
    pthread_cancel(tid);
    pthread_join(tid,&tret);
    cout << "thread 3 exit code with : " << (long)tret << endl;

    return 0;
}

总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

1. 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

2.7 pthread_equal函数（了解）

比较两个线程ID是否相等。
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
有可能Linux在未来线程ID pthread_t 类型被修改为结构体实现。

2.8 控制原语对比

进程	线程
fork	pthread_create
exit	pthread_exit
wait	pthread_join
kill	pthread_cancel
getpid	pthread_self

pthread_detach()是线程独有的

3. 线程属性（了解）

本节作为指引性介绍，linux下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct
{
    
    
	int etachstate; 	//线程的分离状态
	int schedpolicy; 	//线程调度策略
	struct sched_param	schedparam; 	//线程的调度参数
	int inheritsched; 	//线程的继承性
	int scope; 		//线程的作用域
	size_t guardsize; 	//线程栈末尾的警戒缓冲区大小
	int	stackaddr_set; //线程的栈设置
	void* stackaddr; 	//线程栈的位置
	size_t stacksize; 	//线程栈的大小
} pthread_attr_t; 

主要结构体成员：

1. 线程分离状态
2. 线程栈大小（默认平均分配）
3. 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾）

（参 APUE.12.3 线程属性）

       属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。

       线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

3.1 线程属性初始化

注意：应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程

• 初始化线程属性 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号
• 销毁线程属性所占用的资源int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);成功：0；失败：错误号

3.2 线程的分离状态

       线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

       非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

       分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

3.2.1 线程分离状态的函数

设置线程属性，分离or非分离
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
获取线程属性，分离or非分离
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

• 参数： attr：已初始化的线程属性
• detachstate：
  • PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）
  • PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）

       这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。

3.3 线程的栈地址

       POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。

       当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

• int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);
  • 成功：0；失败：错误号
• int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize);
  • 成功：0；失败：错误号
  • 参数：
    • attr：指向一个线程属性的指针
    • stackaddr：返回获取的栈地址
    • stacksize：返回获取的栈大小

3.4 线程的栈大小

       当系统中有很多线程时，可能需要减小每个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。

函数pthread_attr_getstacksize和 pthread_attr_setstacksize提供设置。

• int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
  • 成功：0；失败：错误号
• int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
  • 成功：0；失败：错误号
  • 参数：
    • attr：指向一个线程属性的指针
    • stacksize：返回线程的堆栈大小

3.5 线程属性控制示例

#include <pthread.h>

#define SIZE 0x100000
void *th_fun(void *arg)
{
    
    
	while (1) 
		sleep(1);
}
int main(void)
{
    
    
	pthread_t tid;
	int err, detachstate, i = 1;
	pthread_attr_t attr;
	size_t stacksize;
	void *stackaddr;

	pthread_attr_init(&attr);		
	pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
	pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);

	if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
		printf("thread detached\n");
	else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
		printf("thread join\n");
	else
		printf("thread unknown\n");

	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

	while (1) {
    
    
		stackaddr = malloc(SIZE);
		if (stackaddr == NULL) {
    
    
			perror("malloc");
			exit(1);
		}
		stacksize = SIZE;
		pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);
		err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
		if (err != 0) {
    
    
			printf("%s\n", strerror(err));
			exit(1);
		}
		printf("%d\n", i++);
	}
	pthread_attr_destroy(&attr);
	return 0;
}										

4. NPTL

1.察看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
2.NPTL实现机制(POSIX)，Native POSIX Thread Library
3.使用线程库时gcc指定 –lpthread

5. 线程使用注意事项

1. 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用pthread_exit
2. 避免僵尸线程
   pthread_join
   pthread_detach
   pthread_create指定分离属性
   被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
3. malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
4. 应避免在多线程模型中调用fork，除非马上exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit
5. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制