身入汽车电子行业，小白一个，好多概念都不懂，学习记录一下。
电动车电控系统中的预充电原理：
电池前端都有较大的电容C,若无预充电，主继电器直接与电容C接通，此时电池电压较高，而电容C上电压接近为0，此时相当于瞬间短路，负载电阻为导线和继电器触点电阻，电阻值很小，根据欧姆定律可知，电压大，电阻小，显然瞬间电流可达上万安培。此时主继电器肯定会损坏。
加入预充过程，主继电器先断开，预充继电器和预充电阻构成的预充回路先接通，电阻值会在30Ω以上，回路电压假设在300V，此时回路电流最大也就10A，预充继电器容量子10A以上，预充回路安全。
所以预充继电器的作用就是控制预充回路的断开、闭合，预充电阻的作用就是限流。
百度文库这篇文章讲的很详细，可以参考一下。
https://wenku.baidu.com/view/25f3ba805ff7ba0d4a7302768e9951e79b89699e.html