找到了瑞萨的电动牙刷的原理图和代码
主要介绍：采用瑞萨16位单片机 R7F0C807, 主要外设用到通用IO、AD采集、TAU、RTO等。PWM驱动，有无线充电管理，牙刷电量指示的功能。
无线充电技术简单介绍：无线充电技术是利用进场电磁感应原理，发射端将电能转化为电磁波发射给接受端，接收端的线圈利用变化的磁场产生感应电流，实现对用电设备的电池充电的目的。
这些东西在瑞萨的官网或者电路城都找的到。
1.原理图框架
原理图：
原理图框架：
2.主控电路：
R7F0C807作为主控MCU。
IO通道配置如下所示：
3.充电控制电路
充电控制电路主要由电磁感应次级线圈，全桥整流二极管及三极管开关控制电路组成。
P137_INPUT来检测充电信号，从而判断当前牙刷是不是处于充电状态。
P00管脚用来控制三极管电路通断，通过PWM可以实现对冲点电流的大小调节。
4.磁芯结构驱动电路
双P沟道的MOS管构成磁芯结构的全桥驱动电路
图上P_G1和N_G2所表示的两个管脚有相同的PWM1信号，PWM1,PWM2是周期相同，占空比存在相移的信号。
这部分电路就是为了产生交替变化的磁场。
5.牙刷模式指示灯及电压采集电路
FST1822及周边元件构成升压电路，用来保证在电池电压下降的一定范围内仍能够提供稳定的5V。
电压采集通过PO_LED_AN_RX这个管脚接在AD口实现。
6.一些其他电路
Debug接口和其他接口
模式切换按钮和复位电路
扩展EEPROM
