OpenCV学习笔记(一)：OpenCV简介

1 OpenCV简介

1.1 OpenCV简介

OpenCV是一款由Intel公司俄罗斯团队发起并参与和维护的一个计算机视觉处理开源软件库，支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且正在日益扩展。

OpenCV的优势：

1. 编程语言

   OpenCV基于C++实现，同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。OpenCV-Python是OpenCV的Python API，结合了OpenCV C++ API和Python语言的最佳特性。

2. 跨平台

   可以在不同的系统平台上使用，包括Windows，Linux，OS X，Android和iOS。基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中

3. 活跃的开发团队

4. 丰富的API

   完善的传统计算机视觉算法，涵盖主流的机器学习算法，同时添加了对深度学习的支持。

1.2 OpenCV-Python

OpenCV-Python是一个Python绑定库，旨在解决计算机视觉问题。

Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码行表达思想，而不会降低可读性。

与C / C++等语言相比，Python速度较慢。也就是说，Python可以使用C / C++轻松扩展，这使我们可以在C / C++中编写计算密集型代码，并创建可用作Python模块的Python包装器。这给我们带来了两个好处：首先，代码与原始C / C++代码一样快（因为它是在后台工作的实际C++代码），其次，在Python中编写代码比使用C / C++更容易。OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装器。

OpenCV-Python使用Numpy，这是一个高度优化的数据库操作库，具有MATLAB风格的语法。所有OpenCV数组结构都转换为Numpy数组。这也使得与使用Numpy的其他库（如SciPy和Matplotlib）集成更容易。

1.3 OpenCV的模块

下图列出了OpenCV中包含的各个模块：

其中core、highgui、imgproc是最基础的模块，该课程主要是围绕这几个模块展开的，分别介绍如下：

• core模块实现了最核心的数据结构及其基本运算，如绘图函数、数组操作相关函数等。
• highgui模块实现了视频与图像的读取、显示、存储等接口。
• imgproc模块实现了图像处理的基础方法，包括图像滤波、图像的几何变换、平滑、阈值分割、形态学处理、边缘检测、目标检测、运动分析和对象跟踪等。

对于图像处理其他更高层次的方向及应用，OpenCV也有相关的模块实现

• features2d模块用于提取图像特征以及特征匹配，nonfree模块实现了一些专利算法，如sift特征。
• objdetect模块实现了一些目标检测的功能，经典的基于Haar、LBP特征的人脸检测，基于HOG的行人、汽车等目标检测，分类器使用Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM等。
• stitching模块实现了图像拼接功能。
• FLANN模块（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors），包含快速近似最近邻搜索FLANN 和聚类Clustering算法。
• ml模块机器学习模块（SVM，决策树，Boosting等等）。
• photo模块包含图像修复和图像去噪两部分。
• video模块针对视频处理，如背景分离，前景检测、对象跟踪等。
• calib3d模块即Calibration（校准）3D，这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。包含了基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。
• G-API模块包含超高效的图像处理pipeline引擎

2 总结

OpenCV是计算机视觉的开源库

• 优势：

  1. 支持多种编程语言

  2. 跨平台

  3. 活跃的开发团队

  4. 丰富的API

  5. 能够独立的安装OpenCV-python

• OpenCV 的模块

  1. core：最核心的数据结构

  2. highgui：视频与图像的读取、显示、存储

  3. imgproc：图像处理的基础方法

  4. features2d：图像特征以及特征匹配

本文写成于2021.9.25, 小雨， 准备今晚跑步。