材料：opencv2.4.7，vs2010，海康威视网络摄像头，海康SDK（win64）

一. OpenCV2.4.7+vs2010配置

1、设置环境变量：

我的电脑--->右键--->属性--->高级--->环境变量--->在用户变量里，新建path和OPENCV两个项

（根据自己的OpenCV下载路径进行配置，我下载在了E:\OpenCV2中）

步骤1:在path中添加 E:\OpenCV2\opencv\build\x86\vc10\bin，和 E:\OpenCV2\opencv\build\x64\vc11 就是添加dll文件
步骤2:添加OPENCV的环境变量E:\OpenCV2\opencv\build

2、打开一个Opencv的工程，点菜单目录的“视图”--->属性管理器--->双击项目名称
步骤3:在配置属性--->VC++目录--->包含目录文件中添加

E:\OpenCV2\opencv\build\include
E:\OpenCV2\opencv\build\include\opencv
E:\OpenCV2\opencv\build\include\opencv2
E:\OpenCV2\opencv\build\include\opencv2\highgui
E:\OpenCV2\opencv\build\include\opencv2\imgproc
E:\OpenCV2\opencv\build\include\opencv2\core

步骤4::在配置属性--->VC++目录--->库目录中添加

E:\OpenCV2\opencv\build\x86\vc11\lib

步骤5 添加lib库文件, 在配置debug里--->项目属性--->链接器--->输入--->附加依赖库里加上

opencv_calib3d247d.lib
opencv_contrib247d.lib
opencv_core247d.lib
opencv_features2d247d.lib
opencv_flann247d.lib
opencv_gpu247d.lib
opencv_highgui247d.lib
opencv_imgproc247d.lib
opencv_legacy247d.lib
opencv_ml247d.lib
opencv_nonfree247d.lib
opencv_objdetect247d.lib
opencv_photo247d.lib
opencv_stitching247d.lib
opencv_ts247d.lib
opencv_video247d.lib
opencv_videostab247d.lib

步骤6:在配置release里--->项目属性--->链接器--->输入--->附加依赖库里加上

opencv_calib3d247.lib
opencv_contrib247.lib
opencv_core247.lib
opencv_features2d247.lib
opencv_flann247.lib
opencv_gpu247.lib
opencv_highgui247.lib
opencv_imgproc247.lib
opencv_legacy247.lib
opencv_ml247.lib
opencv_nonfree247.lib
opencv_objdetect247.lib
opencv_photo247.lib
opencv_stitching247.lib
opencv_ts247.lib
opencv_video247.lib
opencv_videostab247.lib

opencv测试实例：

//开始简单的实例：
#include <core/core.hpp> //注意路径
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
	Mat image;
	image = imread("H:\\Image\\lena.jpg"); // Read the file,argv[1];注意是双斜杠！
	if(! image.data ) // Check for invalid input
	{
		cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
		return -1;
	}
	namedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.
	imshow( "Display window", image ); // Show our image inside it.
	waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
	return 0;
 }

二. SDK+vs2010环境配置（预览）

首先，将网络摄像头接上电源，并通过网线接入电脑。在官网下载SADP，安装好后名字叫设备网络搜索，打开设备网路搜索点击刷新，观察设备是否在线（要保证你的设备ip与电脑ip在同一网段，即前三位相同，若已根据网上教程设置好设备的ip，账户名和密码，则要改正电脑ip与设备ip处于同一网段，相关教程自行百度）。

(win10)更改电脑ip步骤：网络和Internet设置->更改适配器选项->双击除了WiFi的另一个（我的这里面叫以太网）->属性->双击Internet协议版本4（TCP/IPv4）->点击使用下面的IP地址（s），即可更改ip（注意：ip前三位和默认网关前三位于摄像机ip前三位相同，子网掩码设置为默认值

然后双击app中设备的ip名，进入网站（一般使用IE）进行登陆，注意此时要断开电脑的wifi。输入账户和密码登陆后，即可观察实时预览情况。

在VS2010中进行海康威视网络摄像头二次开发：

1.vs2010中新建工程

2.配置属性页 注：平台改为（x64）（因为我的SDK是win64版本，并下载于 E:\HIKSDKx64 文件夹中）

（1）VC++目录->包含目录->添加OpenCV的相关文件（见一）,添加海康SDK中头文件路径（win64）

E:\HIKSDKx64\CH-HCNetSDKV6.0.2.35_build20190411_Win64\头文件

（2）VC++目录->库目录->添加OpenCV的相关文件（见一）,添加海康SDK中库文件路径（win64）

E:\HIKSDKx64\CH-HCNetSDKV6.0.2.35_build20190411_Win64\库文件

（3）链接器->输入->附加依赖项->添加OpenCV的相关依赖项,添加海康SDK中附加依赖项

HCNetSDK.lib
GdiPlus.lib
HCAlarm.lib
HCCore.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib
PlayCtrl.lib

（4）运行程序会出现缺少相关dll文件情况，在文件夹x64的debug文件夹中添加以下文件（这个debug中原本含有.exe文件）

HCNetSDKCom文件夹（不能更改名字）
AudioRender.dll
GdiPlus.dll
HCCore.dll
HCNetSDK.dll
PlayCtrl.dll
SuperRender.dll

注：程序中加入#include "plaympeg4.h" 预览前加入语句 PlayM4_GetLastError(0); 要不然会出现64号问题

预览+抓图程序如下

// hkproject02.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include <time.h>
#include <string>
using namespace std;

//typedef HWND(WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW)();
//PROCGETCONSOLEWINDOW GetConsoleWindow;

void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
	char tempbuf[256] = { 0 };
	switch (dwType)
	{
	case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
		printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
		break;
	default:
		break;
	}
}
HWND GetConsoleHwnd(void)
{
#define MY_BUFSIZE 1024 // Buffer size for console window titles.
	HWND hwndFound;         // This is what is returned to the caller.
	char pszNewWindowTitle[MY_BUFSIZE]; // Contains fabricated
	// WindowTitle.
	char pszOldWindowTitle[MY_BUFSIZE]; // Contains original
	// WindowTitle.
	// Fetch current window title.
	GetConsoleTitle((LPWSTR)pszOldWindowTitle, MY_BUFSIZE);
	// Format a "unique" NewWindowTitle.
	wsprintf((LPWSTR)pszNewWindowTitle, (LPCWSTR)"%d/%d",
		GetTickCount(),
		GetCurrentProcessId());
	// Change current window title.
	SetConsoleTitle((LPCWSTR)pszNewWindowTitle);
	// Ensure window title has been updated.
	Sleep(40);
	// Look for NewWindowTitle.
	hwndFound = FindWindow(NULL, (LPCWSTR)pszNewWindowTitle);
	// Restore original window title.
	SetConsoleTitle((LPCWSTR)pszOldWindowTitle);
	return(hwndFound);
}


void main() {
	//---------------------------------------
	//初始化
	NET_DVR_Init();
	//设置连接时间与重连时间
	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
	//---------------------------------------
	// 获取控制台窗口句柄
	//HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");
	//GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32, "GetConsoleWindow");
	//---------------------------------------
	// 注册设备
	LONG lUserID;
	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
	lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.0.65", 8000, "admin", "aaaa123456", &struDeviceInfo);
	if (lUserID < 0)
	{
		printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	//---------------------------------------
	//注册消息异常回调函数
	NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
	PlayM4_GetLastError(0);
	//---------------------------------------
	//启动预览并设置回调数据流
	LONG lRealPlayHandle;
	HWND hWnd = GetConsoleWindow(); //获取窗口句柄
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
	struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd; //需要SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
	struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号
	struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
	struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流
	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL);
	//判断出的什么错误
	DWORD s;
	s = NET_DVR_GetLastError();
	if (lRealPlayHandle < 0)
	{
		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
		NET_DVR_Logout(lUserID);
		NET_DVR_Cleanup();
		return;
	}
	int o = -1;
	for (int i = 0; i < 10; i++)
	{
		string a = "E:\\c++\\HKsdk\\hkproject02\\out\\";
		char c = '1' + i;
		a.push_back(c);
		a = a + ".bmp";
		//抓图
		o = NET_DVR_CapturePicture(lRealPlayHandle, const_cast<char*>(a.c_str()));
		Sleep(1000);
	}
	Sleep(10000);
	//关闭预览
	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
	//注销用户
	NET_DVR_Logout(lUserID);
	//释放SDK 资源
	NET_DVR_Cleanup();
	return;
}

opencv+海康威视网络摄像头实时预览+抓图（环境配置加程序）

材料：opencv2.4.7，vs2010，海康威视网络摄像头，海康SDK（win64）

一. OpenCV2.4.7+vs2010配置

二. SDK+vs2010环境配置（预览）

在VS2010中进行海康威视网络摄像头二次开发：

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