1、前言
报错信息：
error：/home/xxx.a uses VFP register arguments，
/home/xxx.a does notVFP(Virtual Float Point)是虚拟浮点运算，又分为硬件浮点数计算和软件浮点数计算。报错原因是一个库使用了硬件浮点数，另一个库没有使用，于是链接器在链接两个库文件时检查到两个库的浮点类型不匹配。
2、软浮点数(soft-float)
软件浮点数是利用库函数来进行浮点运算，不要求CPU有浮点运算相关的寄存器和浮点运算单元，因为是浮点库来运算所以在链接的时候要把浮点库链接进去：-lgcc。浮点数相较于硬件浮点数效率低，但是适配性好，不管CPU有没有浮点运算单元都可以。
3、硬浮点数(hard-float)
硬件浮点数就是用FPU(硬件浮点协处理器)进行浮点运算，将浮点运算编译成FPU能运行的指令，FPU通常有专门用于浮点运算的寄存器，使用硬件浮点计算会带来性能的提升，但前提是芯片要有FPU。
4、浮点运算的编译选项（-mfloat-abi=value）
在编译器中用"-mfloat-abi"选项指定浮点数运算方式，-mfloat-abi=soft是采用软件浮点运算；-mfloat-abi=hard是指定硬件浮点数，-mfloat-abi=softfp是兼容软件浮点运算的硬件浮点运算；在使用硬件浮点数时，还需要额外再指定FPU单元，通过-mfpu指定，比如-mfpu=vfp或者-mfpu=neno。
Linux系统默认编译选择使用hard-float,如果系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。
softfp，用fpu计算（即会将浮点运算编译成对应的浮点指令），但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。hard，用fpu计算，传参数用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换性能最好，但是中断负荷高。
VFP & Neon
（1）VFP是一个按顺序工作的浮点协处理器, 它对一组输入执行一个操作并返回一个输出。目的是加快浮点计算,支持单精度和双精度浮点。
（2）Neon是SIMD (Single Instruction Multiple Data) ， 支持单指令多数据操作，意味着在执行一条指令期间，将对多达16个数据集并行执行相同的操作，支持整数和单精度浮点数向量化(并行)操作。
（3）二者区别：VFP 支持单精度和双精度浮点，顺序执行，目的加快浮点计算。Neon 是SIMD，支持单指令多数据操作，支持整数和单精度浮点数向量化(并行)操作，不支持双浮点 。Neon最大的好处是如果想要执行矢量操作，如对视频的编码/解码， 它可以并行执行单精度浮点（float）操作。 从而提高对视频编码/解码性能。VFP 和Neon是共用浮点寄存器，只是执行的指令不同。
5、解决步骤
5.1、确定当前是软/硬浮点数
在编译选项中，通过确定"-mfloat-abi"参数来查看当前采用的浮点运算方式；
(1)如果你有源码，直接去查看编译脚本确定；
(2)如果你只有编译好的库文件，比如.a文件获取.ko文件，尝试用文本编辑软件(natepad++)去打开，在里面查找编译选项的值；
5.2、重新指定编译采用的软/硬浮点数
修改编译选项"-mfloat-abi"，使得两个库的浮点运算兼容，同时用软件浮点数或硬件浮点数。在使用硬件浮点数时要注意芯片是否有硬件浮点单元，否则会报错。