join()函数的作用是让主线程等待该子线程完成，然后主线程再继续执行。这种情况下，子线程可以安全的访问主线程中的资源。子线程结束后由主线程负责回收子线程资源。
一个子线程只能调用join()和detach()中的一个，且只允许调用一次。可以调用joinable()来判断是否可以成功调用join()或detach()。
对于不会停止的线程，不要使用join()，因为该线程调用join()后就阻塞了其他所有线程(包括主线程)，只有等到你这个线程结束后，其他线程才会继续运行，以及执行join()调用位置后面的代码。
你如果在这个线程中使用了无限循环执行的操作,例如while(1){...}的操作，那么这个线程永远不会停止，你对该线程调用join()后，其他线程和主线程就失去了意义，这明显不是一个正常的程序。
如果你需要在这个线程中使用无限循环执行的操作，那么就对该线程调用detach()进行线程分离，就不会影响其他线程或者主线程的运行了。
关于例子代码讲解，可以参考这里。