从Xavier制作系统镜像&Ubuntu挂载镜像文件

问题描述

Xavier 系统经常会莫名崩溃，重装系统事小，重要文件丢失事大。当进不去系统时，无法从系统中拷贝出代码时，可以尝试此方法，亲测有效！
参考：https://forums.developer.nvidia.com/t/utmp-or-driver-problem/111637

解决方案

1. 首先，Xavier进入Recovery Mode，通过Type-C连接主机（主机要求已经安装好官方的SDK Manager，并且已经下载好相应固件版本）。
2. 定位到<Target HW Image Folder>/JetPack_4.2.3_Linux_GA_JETSON_AGX_XAVIER/Linux_for_Tegra/目录下，运行：

   sudo ./flash.sh -r -k APP -G <target dir>/my_clone.img jetson-xavier mmcblk0p1
   

   <target dir>/my_clone.img 这里写生成的镜像文件目录和名称；
   jetson-xavier 对应你的设备型号；
   此步骤完成后，在相应目录下会生成名为my_clone.img的镜像文件。
3. 然后，需要从镜像中提取我们想要的文件，所以先要挂载镜像。
4. 由于现在的镜像文件是Android sparse image格式的，我们需要使用simg2img工具，将文件转换成ext4格式的镜像，然后才能挂载到Ubuntu上。

   simg2img my_clone.img my_clone.img.ext4
   

5. 最后，挂载生成的Ext4镜像到/mnt。

   sudo mount -t ext4 -o loop my_clone.img.ext4 /mnt/
   

6. 完成！