出现这个是因为php的扩展缺失或者扩展没有开启导致的。
我先检查了配置文件php.ini，查看以下扩展是否开启
extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_mysql.dll注意两个扩展顺序不能搞错了，扩展开启后，重启php，发现还是报错，后来发现Ubuntu安装php的时候，默认安装的php-mysql，而我安装的php7.4，应该对应的是php7.4-mysql，所以应该执行
apt install php7.4-mysql安装完成后就可以顺利运行了