基于QT的OpenDDS的发布订阅样例

        基于QtCreator，进行OpenDDS的pub-sub开发，和基于VS、IDEA、Eclipse等IDE环境的开发，套路一样，只要设置和导入了OpenDDS的相应资源，进行编译和运行，就可以了。

        引入OpenDDS的资源，主要包括

        0）设置环境变量

                Windows：DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT、PATH

                Linux：DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_ROOT、PATH和LD_LIBRARY_PATH

        1）.h文件及其路径

                代码中引入，其中xxxTypeSupportImpl.h文件，就是xxx.idl编译产生的OpenDDS数据类型支持头文件。

.h头文件

#include "xxxTypeSupportImpl.h" #include <dds/DCPS/Service_Participant.h> #include <dds/DCPS/Marked_Default_Qos.h> #include <dds/DCPS/PublisherImpl.h> #include "dds/DCPS/StaticIncludes.h" #include <ace/streams.h> #include <orbsvcs/Time_Utilities.h> #include <dds/DCP