每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）
一、IIC
1.1 简介
IIC（Inter-Integrated Circuit） 其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C的正确读法为“I平方C”（“I-squared-C”），而“I二C”（“I-two-C”）则是另一种错误但被广泛使用的读法。
1.2 IIC主要特点
具有多机功能，该模块既可以做主设备也可以做为从设备；
IIC主设备功能，主要产生时钟，产生起始信号和停止信号；
IIC从设备功能，可编程的IIC地址检测，停止位检测；
支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）。
1.3 IIC通信过程
主模式时，IIC的接口启动数据传输并且产生时钟信号。串行数据传输总是以其实条件开始并以停止条件借宿。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件产生控制的。
从模式时，IIC接口能识别它自己的地址（7位或者10位）和在数据总线广播的地址（好比每个人都有不同的身份ID，叫到哪个哪个就发生应答），同时软件能够控制开启或者禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按照8位每个字节来传输，高位在前。跟在起始条件后的1或者2个字节是地址（7位模式为1个自己，10位模式为2个字节）。地址只能主模式发送。在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，从模式接收后必须回一个ACK给发送器，这样才进行数据传输。
提醒：在IIC空闲时候，SDA ,SCL 都是保持高电平。
起始信号：在时钟SCL保持高电平，然后SDA数据线是从高电平变为低电平表示起始信号；
停止信号：在时钟SCL保持高电平，然后SDA数据线是从低电平变为高电平表示停止信号；
应答信号：主机发送完一个8为数据后，会等待从机的回答一个ACK信号就是SDA将会拉低。
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。
在 IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化，否者找成数据发送失败。
1.3 软件IIC和硬件IIC
硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要高于软件模拟的，模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置；
软件模拟IIC就意味着你要用软件模拟i2c的时序，并且要随时监控IIC总线上的各种状态并作出相应的回应，如果总线上的数据交换比较频繁，那cpu基本就不能做其他事情了，否则就会丢数据。
硬件i2c则是由i2c控制器实现各种时序和应答，软件只需要根据控制器返回的状态处理数据就可以了。
二、实验
2.1 实验代码
- AHT21芯片信息-官网
- 使用的完整代码是所在专业上一届学姐的代码，链接：Github
2.2 连接烧录
- 温湿度传感器接法 由于本程序采用的软件I2C实现的，采用GPIO引脚是PB6，PB7。具体定义代码如下
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)
所以，SCL连接PB6，SDA连接PB7。 如果采用硬件I2C进行实现，可以查看关于STM32的原理图，可以看到硬件I2C接口，野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2，PA3，要实现硬件I2C读取数据，就根据上面使用的方式进行配置，就可以完成通讯
- 将串口等连接好后，用 FlyMcu 烧录。
2.3 回传结果
小小的总结
实验步骤不难，但理解代码有一定的难度。
主要是对于I2C协议进行通信的一个过程理解，如果不太理解这个协议，对于代码内容就会看不懂。同时，对于AHT20芯片读取数据的过程也要有一个比较清晰的认识，才能看懂代码中是如何进行读取的。