跟踪定位/姿态估计
环境感知/3D重建
即时定位与地图构建（SLAM，SimultaneouslyLocalization And Mapping）
光照感知：计算当前场景的光线强度、光源位置，然后把虚拟的光线打在虚拟物体上，保证虚拟物体更好的跟现实场景融为一体
OpenGL
CG（计算机图形）
VR & AR & MR
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转载自blog.csdn.net/weixin_41386168/article/details/121473192
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