设两台机器为A和B，首先将两台机器用串口线连接好，然后在A机器上依次运行如下指令：
slattach /dev/ttyUSB0 -p slip -s 9600 -m -d &
ifconfig sl0 192.168.1.1 pointopoint 192.168.1.2 up
route add default gw 192.168.1.2
slattach的参数如下：
/dev/ttyUSB0是第1个串口设备。如果有多个串口，则依次是/dev/ttyUSB1、/dev/ttyUSB2。-p指定要使用的数据链路层协议，可以是slip、ppp等。-s指定传输速率，可以是9600、115200等。-m告诉串口设备不要工作在RAW data模式，而是要工作在协议驱动模式。-d输出调试信息。
ifconfig的参数如下：
sl0代表第一个串行接口。如果有更多，则依次是sl1、sl2等。
route将对方ip添加为默认网关。
然后在B机器上依次运行以下指令：
slattach /dev/ttyUSB0 -p slip -s 9600 -m -d &
ifconfig sl0 192.168.1.2 pointopoint 192.168.1.1 up
route add default gw 192.168.1.1
指令和A一样，要注意的是ip地址要设置对。两边所用的协议、传输速率也要一样。
如果没有出错，连接就建立成功了。可以用在A或B上运行ping 对方地址，来测试连接是否畅通。