可以看到海思sample文件夹下提供了好多的例程，那么就来分析一下比较常用的VIO sample
进入VIO文件，可以看到VIO的main函数
在smp文件夹下面有sample_vio.c，里面主要是sample_vio_main.c的一些接口函数。sample_vio.c中的通用函数又向common文件夹下的相关函数调用
先进入main函数，可以看到VIO提供的示例功能还是挺多的，并且支持HDMI与BT1120这两种输出接口
（可能有刚入门的小伙伴对BT1120不是很清楚，我也没查明白）
首先判断执行程序传入的参数是否正确，不正确和需要帮助说明则打印说明信息。
参数传入正确则获取当前芯片的ID
上面设置了相应信号处理函数，SIGINT由Interrupt Key产生，通常是CTRL+C或者Delete，发送给所有ForeGround Group的进程。SIGTERM请求终止进程，Kill命令缺省发送。
当捕获到异常信号后触发的自定义函数如下，主要是对信号的重新定义以及系统退出资源的释放。
SAMPLE_VIO_MsgInit()与SAMPLE_VIO_MsgExit()分别为程序初始化与退出的桩函数，用户可以进行添加内容。
接下来就是选择相应的功能，下面重点解析SAMPLE_VIO_ViOnlineVpssOnlineRoute
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因为很多sample需要调用同样的配置，所以海思将一些通用的接口都放在SAMPLE_COMM_XXX接口中，这里Sensor配置是使用I2C接口，Hi3519AV100的VI设备最多支持5个，不同的芯片型号支持的不一样，可以具体阅读《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考》
可以看到结构体是一层套着一层，还是比较复杂的。
因为VPSS的工作模式设置为在线模式，可以简单的认为VPSS在线模式由VI_PROC将数据流直接发送给VPSS进行处理
根据不同Sensor类型的图片大小分配缓存，这里配置VI写出RAW的缓存块为4块，YUV缓存块10块
在启动各个模块之前必须需要对vb初始化和MPP系统初始化
启动VI模块需要先启动MIPI，接口根据hi_mipi驱动进行控制，根据VI的配置进行VI模块的参数设置以及创建，还需要启动ISP，ISP这块又涉及到许多内容，包括调试图像、可以使用自定义3A库开发等等。
根据VPSS的配置创建group并启动，设置并使能VPSS，这里因为配置为VI与VPSS在线模式所以不需要进行VI与VPSS的绑定。
配置编码器并启动，这里接口可以根据配置切换为不同编码器，并绑定VPSS与VENC，自动将VPSS处理完的数据发送到VENC中进行编码。
最后配置VO并启动。
可以修改VO的输出接口时序为你需要的分辨率。
绑定VPSS与VO自动将VPSS处理完的数据进行输出。
创建线程，通过Venc的fd判断是否有数据流编码完成进行保存到文件中
不同异常进行资源释放的处理
参考资料：解析sample例程学习官方API：解析VIO Sample例程