解决gazebo闪退和tk窗口不显示问题

问题1：运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退

解决办法：
1.删除gazebo，重新安装适合的版本然后再重新运行
或者
2.关闭加速3D图形（需要关闭虚拟机

rostopic：

问题2：gazebo加载地图小车pid错误（地图不能打开

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping

看地图的命令：