奇怪的错误，链接了一个库，测试小程序运行的好好的，然后把代码放到一个ROS大项目中就崩溃了，出现了下面的错误。
segfault at f63d4e2e ip 00007f1738b54264 sp 00007ffce54d6488 error 4 in libc-2.23.so[7f1738a06000+1c0000]
于是精简代码，不断减少还是有问题，最后只剩下声明变量，还是报这个错误，哎！！！！
编译生成.o文件成功，cpp上加入库的头文件成功，链接这个静态库成功，可是只要声明一个变量都崩溃.....................一样的过程放到测试小程序里就没问题，真是个事啊！！