《32位嵌入式微控制器及应用》复习笔记大全（最终版）

复习要点

一、基础知识

1.1 STM32内核特点

1.2 寄存器（R13、R14、R15）（课本P45.）

1.3 存储器映射分区

1.4 cpu工作模式和级别（课本p42.）

ARM体系的CPU有以下7种工作模式：

1、用户模式（usr）：正常的程序执行状态

2、快速中断模式（fiq）: 处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理

3、中断模式（irq）: 处理普通中断

4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式

5、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务

6、数据访问终止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式

7、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式

可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式，除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式；特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式；大多数程序运行于用户模式。

1.5 单片机最小系统

必备的硬件工作条件：①电源②时钟③复位

1.6 STM32的五种时钟源

五种时钟源：高速外部/内部；低速外部/内部；锁相环。HSE / HSI , LSE / LSI , PLL

1.7 GPIO八种模式及应用

①浮空输入：不接上拉与下拉电阻，直接由触发器输入。因该模式输入阻抗较大，一般 用于标准通讯协议如USART的接收端

②上拉输入：通过电阻接到电源端。应用：如 按键输入。

③下拉输入：通过电阻接到地端。

④模拟输入：把电压信号直接传送到片上外设模块，如 ADC。

⑤开漏输出模式：输出0时为低电平，1为高阻状态。应用：OC门可直接接较大电流的负载，例如继电器 等

⑥开漏复用输出

⑦推挽输出模式：输出高电平时，P-MOS导通；低电平时，N-MOS管导通、应用：驱动LED灯，蜂鸣器；

⑧推挽复用输出0

1.8 中断优先级及中断屏蔽寄存器作用

中断屏蔽寄存器作用是决定中断信号是否有效，相当于中断总控。

1.9 DMA作用

DMA可以不通过CPU将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间， CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行完成。

1.10 定时器的溢出时间计算公式&PWM计算公式

1.10.1 定时器的溢出时间计算公式

1.10.2 PWM计算公式

1.11 ADC采样频率和计算公式

1.11.1 采样频率

1.11.2 分辨率

1.11.3 输出值计算公式

以12位ADC为例，4095 = 2^ADC位数-1

1.12 DAC计算公式（与ADC相同）

1.13 启动代码中的函数执行顺序

1.14 中断向量表前几个单元存放的内容

1.15 定时器的时钟源和计数模式

1.15.1 定时器时钟源

1.15.2 定时器计数模式

1.16 串口工作模式

①同步模式
②USART支持IrDA规范
③Smart Card模式
④单线半双工模式
⑤多处理器通信模式
⑥硬件数据流控制
⑦USART中断请求

二、编程设计

2.1 GPIO读取按键&驱动LED灯

2.2 定时器基本定时&PWM产生&输入捕获

2.3 DAC输出波形&DMA&定时器

2.4 ADC采样&DMA