接上一章：Binder的学习与理解笔记之一：总体印象
https://blog.csdn.net/kcstrong/article/details/80321207
整理一下c++层Binder的实现，所涉及类包括：ProcessState、IPCProcessThread、BpBinder
1.还记得上一章提到的ProcessState承接java层
BinderInternal类获得Binder对象的功能
ProcessState是一个单例，通过提供self方法对外开放调用，来看一下它的初始化
// frameworks/native/libs/binder/ProcessState.cpp
实现了两个重要功能：open_driver--打开binder、mmap--分配内存
它的getContextObject方法及后续实现：
可以得到几个结论：
a.最终调用到IPCThreadState中的transact方法
b.返回值为BpBinder类型
2.下面看一下IPCThreadState中
IPCThreadState通过self访问，区别于ProcessState是进程单实例，IPCThreadState是线程单实例，希望了解怎么实现的可以看一下IPCThreadState::self的实现
从上一章可知，BpBinder的transact最终也调至IPCThreadState的transact
好，看一下IPCThreadState::transact的实现：
waitForResponse有两个重要功能：
a.talkWithDriver
b.若没有收到返回数据，阻塞当前线程并待
talkWithDriver中的处理如下：
通过ioctl调至Binder的驱动层，Binder驱动层的代码及调用过程在此不作详细描述，在本例中，达到的效果为：挂起当前进程的处理，唤醒ServiceManager，告知ServiceManager要执行的业务逻辑为获取指定进程的Binder对象，在ServiceManager处理完毕后，将ServiceManager睡眠，唤起当前进程，向当前进程的共享内存块中填入处理后的数据。
处理完毕后返回到waitForResponse：
组装数据，然后goto finish
处理完毕后，回到了：
红框所标的语名执行完毕，从reply中可以获得binder
整个过程就结束了。