转自：PGM格式图像详解_aoanng的博客-CSDN博客_pgm文件
1.PGM图像详解
PGM 是便携式灰度图像格式(portable graymap file format),在黑白超声图像系统中经常使用PGM格式的图像.文件的后缀名为".pgm",PGM格式图像格式分为两类:P2和P5类型.不管是P2还是P5类型的PGM文件,都由两部分组成,文件头部分和数据部分.
文件头部分
文件头包括的信息依次是:
1.PGM文件的格式类型(是P2还是P5);
2.图像的宽度;
3.图像的高度;
4.图像灰度值可能的最大值;
文件头的这四部分信息都是以ASCII码形式存储的,所以可以直接在将P2或P5格式的PGM文件在记事本中打开看到文件头的信息.
P5格式的PGM文件在记事本中打开(如下图)
P2格式的PGM文件在记事本中打开(如下图)
在P2或P5类型的PGM文件头的4个信息之间用分割符分开,PGM的合法分隔符包括:空格,TAB,回车符,换行符.PGM文件头的信息应该由合法分割符号分开,如上面两幅图所展.文件头的第4个信息,图像灰度值可能的最大值标明了文件数据部分可能出现的像素灰度值的最大值.上面两幅图都是指定的255,所以在数据区的像素数据取值范围在0到255.
数据部分
数据部分记录图像每个像素的灰度值,按照图像从上到下,从左到右的顺序依次存储每个像素的灰度值.对于像素灰度值的表示P2格式和P5格式有所不同.
P5格式
P5格式的文件,每个像素用可以用二进制表示.比如有一幅P5格式图像,灰度值可能的最大值为255,它的第一行第一列像素值为100,那么该图像每个像素使用一个字节表示,第一行第一列为数值为100的二进制一个字节表示.如果这副图灰度值可能的最大值是65535,那么它的第一行第一列为数值为100的二进制两个字节表示(因为表示到65535需要两个字节).每个像素数据之间没有间隔的连续存储,图像一行信息结束后从下一行第一列继续,两行图像数据之间也没有间隔的连续存储,直到将图像的所有信息表示完.因为是以二进制表示,所以数据部分在记事本中打开后看到的将会是乱码.
P2格式
P2格式的文件,每个像素使用字符串来表示,比如一副P2格式图像,灰度值可能的最大值为255,它的第一行第一列像素值为100,那么该图像图像每个像素使用3个ASCII字符表示,第一行第一列数据为ASII表示的"100".不同于P5格式,每个像素数据之间需要用一个空格符分开存储,在图像的每一行数据结束时需要换行.还有一点需要注意,P2格式文件数据部分当数据超过70个字节的时候,会自动换行.也就是说图像的每一行数据末尾,或者存储时超过70个字节时,需要进行换行.
如下图所示,这是一个P2格式的PGM文件在Visual Studio中查看的效果.我们可以看到,每超过70个自己时候需要换行,在图像数据一行结束时候也需要换行(在0 1 1 1结束后,图像第一行数据结束换行).
每个像素都是用空格隔开的，某些像素的字符串如果超过1个ASCII字符，则这些字符会连在一起写，不能用空格隔开，那样就代表多个像素了。
其他参考：
刻意练习FFmpeg系列：最简单的图像格式PGM灰度图 - 知乎
可以使用 ffplay 显示 pgm 文件：
把下面的内容保存为 demo.pgm:
P2 # 表明文件类型的Magic Number
# 可以加注释，这张图就是现实 "KAMU"四个字母
25 7 # 宽度和高度
15 # 色彩范围
# 下面是图像的像素，每个数字是一个像素
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 9 0 0 9 0 0 0 7 7 0 0 0 11 11 11 11 11 0 0 15 0 0 15 0
0 9 0 9 0 0 0 7 0 0 7 0 0 11 0 11 0 11 0 0 15 0 0 15 0
0 9 9 0 0 0 0 7 7 7 7 0 0 11 0 11 0 11 0 0 15 0 0 15 0
0 9 0 9 0 0 0 7 0 0 7 0 0 11 0 11 0 11 0 0 15 0 0 15 0
0 9 0 0 9 0 0 7 0 0 7 0 0 11 0 11 0 11 0 0 15 15 15 15 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0使用命令：ffplay demo.pgm
