有matlab还为什么要用mathematica？因为mathematica有强大的符号计算能力。
例如：一个七个自由度行走的机器人，从运动方程求解加速度时，包括大量的多维转换公式推导，可以有上百项，甚至上千项。这时只能用符号计算系统才能迅速、准确的求解，在推导有限元的刚度矩阵中，在计算行列式展开和合并中，都可以用任何一个符号计算系统来完成公式演算。
用符号计算系统进行公式推导，简单、正确和快速。它帮助科研人员摆脱了理论推导中繁琐的一面，将精力更多的放在创造性的思维中。
个人在使用后感受到，matlab其实更适合用于工程上快速开发或者硬件在环开发等，在一些符号推导上显得比较繁琐，或者说是我并没有用好matlab，所以在这里开始研究如何使用mathrmatic来进行研发。
实际看一下Mathematica 的表现：
果然和他的后缀一样，nb。
参考
【基础】
【机器人】
- 基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇） ，这位博主mathematica写的东西都很棒，值得好好学习。
- 公式处理
- 代数操作
常用指令
- 表一般用{}，函数运算符一般用[]，“”括住字符
方括号[ ]内放函数变量，花括号{ }表示元素的分界符，用圆括号（ ）组织运算量之间的顺序。
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不加.一般都是有理式子，加.一般都是数值计算相当于N[]
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如果用除号“/”做多项式除法，只能达到初中学生的数学水平，最多约去明显分子分母的公因子。在做多项式除法时要用函数PolynomialQuotient 或PolynomialRemainder 才能得到得到商式或余式.
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Mathematica 总可以解出四阶或四阶以下多项式方程的精确解。对于三次或四次方程，结果可能相当复杂。在解四次以上的多项式方程时，Mathematica 碰到数学理论上的障碍而不能给出精确解的表达式，只能得到方程的数值解。但仍有两大类方程可以给出精确解。第一类可用因式分解法(Factor)将方程写成低次多项式的方程。第二类是可用复合分解法 (Decompose) 写成低次多项式组的方程。这样Solve 也能解出许多高次多项式方程精确的代数解。
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清空所有变量
Clear["Global`*"] (*清空所有变量*)
- 注释用(* *)