1 SWUpdata 概述
SWUpdata 是一个开源项目，该项目可以从存储介质或网络为嵌入式设备更新嵌入式系统。但是，它应该主要被视为一个框架，可以轻松地将更多协议或安装程序（在 SWUpdate 中称为处理程序）添加到应用程序中。
一种用例是从外部本地媒体更新，如 USB 或 SD 卡。在这种情况下，更新是在没有操作员干预的情况下完成的：它被认为是“一键更新”，软件在重置时只需按下一个键（或以任何目标可以识别的方式） ，自动进行所有检查。最后，更新过程只向操作员报告状态（成功或失败）。
如果为远程更新启动，SWUpdate 启动嵌入式 Web 服务器并等待请求。操作员必须上传合适的镜像，SWUpdate 检查然后安装。所有输出都通过 AJAX 通知通知给操作员的浏览器。
2 使用 buildroot 集成 SWUpdate
可以参考第二十章“使用 Buildroot 制作根文件系统，我们使用 buildroot 配置好最基本的文件系统后，就可以添加第三方库了。
切换到 root 用户在 buildroot-2021.05 目录下使用命令 “make menuconfig” 进入到图形配置界面如下图：
然后我们依次进入如下目录：
Target packages --->
System tools --->
- swupdate
勾选上 swupdate，如下图：
作者将制作好的文件系统放在了 “iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\12_iTOP-i.MX6 开发板
buildroot 系统 OTA 升级”下。
3. SWUpdate 工具的使用
3.1 设置 SWUpdate 服务开机启动
烧写好镜像后给开发板上电启动，如下图；
输入用户名：root ，密码：topeet，登录到系统，使用命令 “vi /etc/init.d/rcS”打开 rcS 文件添加以下内容，如下图：
swupdate -w "--document-root /var/www/swupdate –port 8080" &
保存退出使用命令 “reboot” 重启开发板，可以看到 Swupdate 服务已经开启如下图：
接下来我们就可以在电脑的浏览器的地址栏中输入 “192.168.1.7:8080” (根据自己的开发板的地址填写) ，进入网址如下图：
至此，具有远程升级功能的文件系统就制作好了。
3.2 使用 SWUpdate 远程升级
接着上篇，使用到的升级包制作工具 OTA.tar.bz2 在 “iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\12_iTOP-i.MX6 开发板 buildroot 系统 OTA 升级”目录下。
将 OTA.tar.bz2 拷贝到 ubuntu 任意，目录下解压后如下图：
进入解压后的 OTA 目录下，使用命令“tree”查看，如下图
config 目录下放的是关于 EMMC 配置文件。其中 sw-description 的内容可以参考官方手册，其地址为h t t p s : // s b a b i c . g i t h u b . i o / s w u p d a t e / s w u p d a t e . h t m l 。creat 是用于生成固件升级包的脚本。
image 目录用于放我们用于升级的 zImage, 设备树文件.dtb, 以及文件系统 rootfs.tgz。（根据自己核心板类型选择镜像）。
使用之前需要将上图 image 中的文件替换成用于升级的对应文件即可，（用于升级的文件系统，要是还想支持下次升级也需要有 swpdate 工具）。
然后在 OTA 目录下使用命令 “./creat”可以生成用于 EMMC 版升级的固件包，如下图。
等待完成后使用命令 “ls”查看，如下图所示，生成了.swu 结尾的固件包。
然后我们使用 ubuntu 下自带的浏览器打开，上节中的升级界面，如下图
然后点击下图部分，弹出固件选择界面
选择好用于升级的.swu 固件后，点击打开即可对开发板进行升级，如下图：
升级成功后直接重启开发板，即可，如下图升级的是一个 openwrt 系统：