增强型脉冲宽度调制器（ePWM）外围设备是控制商业和工业设备中的许多电力电子系统的关键因素。 这些系统包括数字电机控制，开关模式电源控制，不间断电源（UPS）以及其他形式的电源转换。 ePWM外设执行数模（DAC）功能，其占空比等于DAC模拟值; 它有时被称为Power DAC。
本章概述了模块及其每个子模块的信息：
•时基模块
•计数器比较模块
•操作限定模块
•死区发生器模块
•PWM斩波器（PC）模块
•跳闸区模块
•事件触发模块
一、时基（TB）模块
1、时基周期寄存器（TBPRD）
周期和频率的计算方法如下：
2、时基周期高分辨率寄存器（TBPRDHR）
该寄存器不受TBCTL3的PRDLD寄存器的影响，读取或者写入该寄存器会影响到影子寄存器。只有在高分辨率周期特性使能时才会使用到该寄存器。该寄存器只能用于支持高分辨率周期控制的ePWM模块。
3、时基周期影子寄存器、时基周期高分辨率影子寄存器（TBPRDM、TBPRDHRM）
4、时基相位寄存器、时基相位高分辨率寄存器（TBPHS、TBPHSHR）
5、时基计数器（TBCTR）
6、时基控制寄存器(TBCTL)
FREE，SOFT：仿真模式位。
PHSDIR：相位方向位。
CLKDIV：时基时钟前分频位。
HSPCLKDIV：高速时基时钟前分频位。
有公式如下：TBCLK = SYSCLKOUT /（HSPCLKDIV × CLKDIV）；
SWFSYNC：软件强制同步脉冲位。
SYNCOSEL：同步输出选择位。
PRDLD：时基周期装载使能位。
PHSEN：相位装载使能位。
详见书本：P245页
7、时基状态寄存器（TBSTS）
8、高分辨率周期控制寄存器（HRPCTL）
二、计数比较（CC）模块
计数比较（CC）模块的作用：计数比较（CC）模块的输入是时基计数器（TBCTR）的输出。时基计数器（TBCTR）不断地与计数比较A寄存器（CMPA）和计数比较B寄存器（CMPB）进行比较。当时基计数器（TBCTR）的值等于比较直之一的时候，比较单元将产相应的事件。
1、计数器比较A寄存器（CMPA）
2、计数器比较B寄存器（CMPB）
3、计数器比较控制寄存器（CMPCTL）
4、计数器比较A高分辨率急寄存器（CMPAHR）
5、计数比较A影子寄存器（CMPAM）
6、计数比较A高分辨率影子寄存器（CMPAHRM）
详见：P247-P250页，书。
3、操作限定（AQ）模块
1、操作限定（AQ）模块输出A控制寄存器（AQCTA）：
2、操作限定（AQ）模块输出B控制寄存器（AQCTLB）
3、操作限定软件强制寄存器（AQSFRC）
4、操作限定软件连续强制控制寄存器（AQCSFRC）
4、死区（DB）模块
1、死区控制寄存器（DBCTL）
HALFCYCLE：
0：使能全周时钟，死区计数器以时基时钟（TBCLK）的速率计数；
1：使能半周时钟，死区计数器以时基时钟（TBCLK）
IN_MODE：
00：ePWMxA输入是上升沿和下降沿两者都延迟
01：ePWMxB输入是上升沿延时，ePWMxA输入是下降沿延时
10：ePWMxA输入是上升沿延时，ePWMxB输入是下降沿延时
11：ePWMxB输入是上升沿和下降沿都延时
POLSEL：
00：高电平有效模式。
01：互补模式低电平有效，ePWMxA会翻转
10：互补模式高电平有效，ePWMxB会翻转
11：低电平有效模式。ePWMxA和ePWMxB翻转
OUT_MODE:
00：为两路输出信号产生死区。
01：禁止上升沿延时。
10：在ePWMxB输出上可以观察到上升沿延时。
11：用于ePWMxA输出上升沿延时和ePWMxB输出下降沿延时信号的死区，全使能延时输入信号由（DBCTL ）死区输入模式控制位IN_MODE 确定
2、死区上升沿延时寄存器（DBRED）
DEL：
死区上升延时时间值，该位域用于上升沿延时计数，计数器为10位。
3、死区下降沿延时寄存器（DBFED）
DEL：
死区下降延时时间值，该位域用于下降沿延时计数，计数器为10位。
4、斩波控制寄存器（PCCTL）
详见：P254-P255
5、触发区(TZ)模块(暂时没有用到)
作用：
当发生外部错误或故障时，这些信号满足触发条件时，将快速影响ePWM模块的工作状态，并且可以编程ePWM的输出，可用于当外部错误发生和故障条件满足时ePWM模块作出相应的相应，对功率驱动故障保护至关重要。
6、事件触发（ET）模块
1、事件触发选择寄存器（ETSEL）
SOCBEN：该位用于使能转换事件B的ePWMxSOCB脉冲的模数转换开始功能
0：禁止
1：使能
SOCBSEL：该位域用于ePWMxSOCB选项，该位域决定ePWMxSOCB脉冲何时产生
000：。。。。。。111：
SOCAEN：该位用于使能转换事件A的ePWMxSOCA脉冲的模数转换开始功能
0：禁止
1：使能
SOCASEL：该位域用于ePWMxSOCA选项，该位域决定ePWMxSOCA脉冲何时产生
000：。。。。。。111：
INTEN：该位用于使能ePWM中断ePWMx_INT产生
0：禁止
1：使能
INTSEL：该位域用于ePWM中古的那ePWMxINT选择选项
000。。。。。。111
2、事件触发前分频寄存器（ETPS）
3、事件触发标志寄存器（ETFLG）
4、事件触发清零寄存器（ETCLR）
5、事件触发强制寄存器（ETFRC）
