一．基础知识：
1.usb发展：最开始 usb1.0:1.5Mbit/s usb1.1:12Mb/s(full speed) usb2.0:480Mb/s(high speed) usb3.0 4800Mb/s(super speed)
2.usb类型：标准A口 标准 B口（正方形口） mini(老式手机充电线)
micro(智能手机)
3.连接线：4线：两个电源线，两个数据线：数据通信采用差分通信：判断两个数据线D+线，D-线的电压差是否大于200Mv，大于200Mv则是1，否则是0。
4.系统拓扑结构：主机（主控制器），集线器（usb hub）,设备。
5.主控制器：OHCI：非pc系统的usb芯片（嵌入式一般usb1.1）
UHCI：大多Inter和Viad等主板，usb1.1
EHCI:USB2.0 pc端一般，向下兼容。
二．通信协议：
1.设备逻辑结构：一个usb设备就对应一个设备描述符，一个设备中有多种模块（音频，视频，按键模块）搭配方式对应一个设备描述符有多种配置（模块的组合使用方式），每种组合模式中的中具体的模块叫做接口（模块接口），接口中有端点（也就是具体模块中的寄存器）
2.USB描述符：Usb设备内部包含一些固定格式数据（固定寄存器）：设备描述符（18字节），配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。
3.数据通讯：基于传输，传输由事务构成，事务有包，包由域构成。
传输：中断（小数据量，鼠标），批量（u盘），同步，控制传输。
事务：in，out,setup事务
包：令牌煲（setup）,数据包（data）,握手包（ACK）和特殊包。
域：同步域（sync），标识域（pid）,地址域(ADDR),端点域（ENDP），帧号域（FRAM），数据域（DATA），校验域（CRC）。
4.设备枚举：
作用：usb设备工作以前，第一件事就是枚举。让主机认识这种设备，并且为该设备准备资源，建立好主机和设备间的数据传递通道。
过程：（1）.获取设备描述符 （2）.复位 （3）设置地址
（4）再次获取设备描述符用来验证 （5）获取配置描述符
（6）获取接口，端点描述符 （7）获取字符串描述符
（8）为设备选择设备配置
5.软件架构：
（1）主机软件架构：usb主控制器<-usb主控制器驱动<-usb核心<-usb设备驱动
(1.1)配置主控制器驱动：通过make menuconfig 配置：Device Drivers->USB support->support for host->OHCI...主控制类型
(1.2)usb核心默认就有
(1.3)配置usb设备驱动：例如u盘需要配置 usb mass storage support:usb大容量支持
(1.4)其他配置：u盘特殊性：热插拔hot-pluggab配置好，文件系统支持配置好
（2）设备端软件按架构：usb控制器<-udc驱动<-gadget api<-gadget驱动(能够模拟成串口，网卡等)
(2.1)配置设备控制器驱动：Device Drivers->USB support->usb gadget support->usb设备控制器（udc驱动）
(2.2)gadget api自带
(2.3)gadget驱动配置：evice Drivers->USB support->usb gadget support->usb gadget drivers->需要使用usb模拟成那一类驱动的类型（串口，网口）
(2.4)将编译好的库拷贝到开发板加载好后连接好pc机与开发板，然后在pc机上安装好对应驱动
6.usb设备驱动：probe函数中有两个部分：初始化urb（请求）和输入型设备
通信数据流向-一次usb请求的发起（URB）：usb驱动先发起请求给usb核心，usb核心发起请求给usb主控制器驱动，usb主控制器驱动将消息发送给usb主控制器，主控制器将读取请求通过总线发送给usb设备,usb设备再将设备信息发送给usb主控制器，流向主控制器驱动，流向usb核心，流向usb设备驱动。一次usb驱动请求完成（usb信息回传usb驱动是通过初始化urb中断函数中的参数实现，回调注册的参数）。
URB通讯模型:
- usb驱动创建usb_alloc_urb并初始化（初始化基于端点传输类型：（1.1）中断urb：usb_fill_int_urb:（1.2）批量urb:usb_fill_bulk_urb:（1.3）控制urb:usb_fill_control_urb:（1.4）等时urb:只能手动初始化）一个特定端点(usb设备中某个模块的端点)的urb,并提交给核心usb core
- usb_fill_int_urb中：有一个通信管道，这个管道根据传输类型申请的，中断URB类型的管道通过函数usb_rcvintpipe函数。
- Usb core 提交（usb_submit_urb）urb到usb主控制器驱动
- Usb主控制器驱动程序根据urb描述的信息访问usb设备
- 当访问usb设备结束（usb设备按照规定协议将传输报文上报）后，usb主控制器驱动程序通知usb设备驱动程序（通过URB中断初始化函数中的参数，函数回调）
Usb 人机交互协议(HID协议)：
作用：人机交互的设备，如鼠标，键盘，游戏手柄等设备需要遵从由大厂规定的统一的通信协议。
7.usb下载线驱动
（1）首先注册注册usb驱动：usb_register：初始化usb驱动描述符
（2）usb驱动描述符中的probe函数：本来要去进行URB的设置，改成注册USB字符设备这种方法，里面集成了URB的初始化相关操作。usb_register_dev
（3）usb_register_dev函数参数类型usb_class_driver（usb字符设备驱动模型）：usb_class_driver,这个模型中有文件操作函数集合（里面有用户对usb文件进行操作的函数集合，open,read,write等函数）
（4）数据发送函数write：将用户空间的数据转换成内核空间（open函数申请空间）数据，通过函数usb_bulk_msg发送设备，因为不清楚用户空间发送过来数据大小，需要进行判断，然后循环转换数据然后循环调用usb_bulk_msg发送数据
（5）usb_bulk_msg中参数-管道：通过函数usb_sndbulkpipe（块消息发送管道）获得
（6）usb_sndbulkpipe中参数-usb设备端点：通过usb驱动描述符中的probe函数回调传入的参数类型usb_interface中获取，因为usb_interface这个类型中端点比较多，需要循环访问这个变量其中的相关数组，通过函数usb_endpoint_is_buik_out来进行判断是否为块设备输出端点
（7）空间释放：在相应的关闭函数中进行空间释放