通用等待函数
函数 |
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| osStatus_t | osDelay (uint32_t ticks) |
| 等待超时（时间延迟）。更多... |
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| osStatus_t | osDelayUntil (uint32_t ticks) |
| 等到指定的时间。更多... |
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描述
通用的等待函数提供了时间延迟的手段。
- 注意
- 通用等待函数不能从中断服务例程中调用。
函数文档
| osStatus_t osDelay | ( | uint32_t | ticks | ) |
- 返回
- 状态代码，指示该功能的执行状态。
函数 osDelay 等待内核 tick 中指定的时间段。对于值为 1 的系统等待，直到下一个计时器滴答发生。实际的时间延迟可能高达一个计时器小于指定的时间，即在下一个系统节拍发生之前调用 osDelay（1），线程立即重新调度。
延迟线程进入 BLOCKED 状态并立即发生上下文切换。在给定数量的滴答时间过后，线程会自动回到就绪状态。如果线程在 READY 状态下具有最高优先级，它将被立即调度。
可能的 osStatus_t 返回值：
- osOK: 时间延迟被执行。
- osErrorISR: osDelay 不能从中断服务程序调用。
- 注意
- 该函数不能从中断服务程序调用。
代码示例
#include "cmsis_os2.h"
void Thread_1 (
void *arg) {
// Thread function
osStatus_t status;
// capture the return status
uint32_t delayTime;
// delay time in milliseconds
delayTime = 1000;
// delay 1 second
status =
osDelay (delayTime);
// suspend thread execution
}
| osStatus_t osDelayUntil | ( | uint32_t | ticks | ) |
- 参数
-
[in] ticks 绝对时间节拍
- 返回
- 状态代码，指示该功能的执行状态。
osDelayUntil 函数等待，直到达到绝对时间（在内核 ticks 中指定）。
当核心滴答计数器溢出时的情况由 osDelayUntil 处理。因此，提供一个低于当前刻度值的值（即由 osKernelGetTickCount 返回）是绝对合法的。通常作为用户，你不必关心溢出问题。您必须考虑的唯一限制是最大延迟限制为 (232)-1 节拍。
延迟线程进入 BLOCKED 状态并立即发生上下文切换。达到给定时间时，线程自动回到 READY 状态。如果线程在 READY 状态下具有最高优先级，它将被立即调度。
可能的 osStatus_t 返回值：
- 注意
- 该函数不能从中断服务程序调用。
代码示例
#include "cmsis_os2.h"
void Thread_1 (
void *arg) {
// Thread function
uint32_t tick;
tick =
osKernelGetTickCount();
// retrieve the number of system ticks
for (;;) {
tick += 1000;
// delay 1000 ticks periodically
osDelayUntil(tick);
// ...
}
}