MATLAB-箱子检测简单算法（边缘检测-最大连通域）

1、前言：

     在做实验时认定箱子是障碍物，如何在机器人工作环境中将其分割并检测出来是很重要的-以便得到其空间信息为路径规划提供依据。

2、算法流程：

3、主要代码函数：

             参考https://www.mathworks.com/help/images/identifying-round-objects.html

                     https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/81261259

4、实现效果：订阅Baxter右臂相机采集环境图像，并检测到箱子。