MATLAB从移动手机（Mobile device）获取数据简单记录

1、前记：

主要参考https://www.mathworks.com/help/matlabmobile/ug/acquire-and-plot-angular-velocity-and-orientation-data.html

和https://www.mathworks.com/help/matlabmobile/ug/classify-images-from-ios-camera-using-deep-learning.html记录利用手机端MATLAB进行传感器数据获取

包括数据显示，调用手机端相机拍照并利用训练好的模型进行识别。

2、步骤

（1）手机安装MATLAB Mobile  app后，启动MATLAB移动应用程序，使用MathWorks帐户登录。

          MATLAB Mobile自动将设备连接到MathWorks云（可能需要下载MATLAB drive）

（2）桌面MATLAB端安装MATLAB drive和安卓或IOS的硬件支持包。

（3）满足（1）和（2）之后进行测试：

在启动的MATLAB移动应用程序中，选择传感器进行设置---实时流式传输至MATLAB--采样率默认也可---更多里面打开访问传感器和摄像头。【传感器右上角有个？，点击可查如下】

保证移动端连接到云的传感器服务器【一般打开app之后会显示正在连接到mathworks cloud】。然后按下代码进行按小节运行。

%% use the mobiledev command to create an object 
%   that represents your mobile device.
clc
clear
m = mobiledev;
%% open camera
cam = camera(m,'back');
%% load deep learning net
nnet = googlenet;
%% call camnet and get the result of camera acquisition 
label = camnet(cam,nnet);
%% Prepare for Data Acquisition from Multiple Sensors
m.AngularVelocitySensorEnabled = 1;%打开mobile端传感器类型
m.OrientationSensorEnabled = 1;
%% start sending data
m.Logging = 1;  %mobile端开始数据获取---> m.Logging = 0;停止数据获取
%% plot data or use orientation data to change the view of figure
[X,Y,Z] = peaks;
surf(X,Y,Z)
xlabel('X')
ylabel('Y')
zlabel('Z')
while true
    r=m.Orientation*180/pi
    view([r(1,1) r(1,2) r(1,3)])
%     plot3(r(1,1),r(1,2),r(1,3),'*')
    drawnow;
end

其中的camnet函数为： 

function value = camnet(cam,nnet)
    img = snapshot(cam,'manual');
    pic = imresize(img,[224,224]);
    value = classify(nnet,pic);
    figure('Name','识别结果','NumberTitle','off')
    image(pic)
    title(char(value))
end

若出现缺少googlenet，则在附加功能中进行下载即可。

3、结果 

（1）手动拍图之后在MATLAB中通过预先训练好的模型识别到的结果。

（2）实时Orientation数据改变view视角。